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功率型锂离子电池双无迹卡尔曼滤波算法（DUKF）soc和soh联合估计，估计欧姆内阻，内阻表征SOHmatlab代码DST和US06工况多篇参考文献支持

MATLAB代码：基于条件风险价值的合作型Stackerlberg博弈微网动态定价与优化调度关键词：微网优化调度 条件风险价值 合作博弈 纳什谈判参考文档：《A cooperative Stackelberg game based energy management considering price discrimination and risk assessment》完美复现仿真平台：MATLAB yalmip+cplex+mosek主要内容：代码主要做的是一个基于合作型Stackerlberg博弈的考虑差别定价和风险管理的微网动态定价与调度策略，提出了一个双层能源管理框架，实现多个微网间的P2P能源交易，上层为零售商的动态定价模型，目标是社会福利最大化；下层是多个产消者的合作博弈模型，优化各产消者的能量管理策略。同时，采用纳什谈判法对多个产消者的合作剩余进行公平分配，还考虑了运行风险，采用条件风险价值（CVaR）随机规划方法来描述零售商的预期损失。求解方面，双层模型被基于KKT条件转换为单层模型，模型可以高效求解。这段代码是一个基于合作型Stackelberg博弈

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