ZIP西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目项目实现功能：1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达 73.49KB

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西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目 项目实现功能： 1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服 2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷 3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警. 4.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可 5.上位机采样威纶通触摸屏 6.参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维,借鉴本案例实现自己得第一个项目 包括： （1）博图V14SP1-S7-1200PLC程序 （2）威纶通触摸屏程序 （3）项目CAD电气图纸 博图V14SP1.博图V15博图V15.1博图V16均可打开
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ws0">本文介绍了一个基于西门子<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">S7-1200 PLC<span class="_ _1"> </span></span>的结构化编程<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">5<span class="_ _1"> </span></span>轴伺服项目<span class="ff4">。</span>该项目实现了三轴机械手的</div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">X<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">轴<span class="ff4">、</span></span>Y<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">轴和<span class="_ _0"> </span></span>Z<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">轴的联动取放料<span class="_ _0"> </span></span>PTO<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">脉冲定位控制<span class="ff3">，</span>以及台达伺服的速度模式和扭矩模式应用实现收</span></div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">放卷功能<span class="ff4">。</span>该项目采用了结构化编程的方式<span class="ff3">，</span>将每个功能设计为模块化<span class="ff3">，</span>包括自动<span class="ff4">、</span>手动<span class="ff4">、</span>单步<span class="ff4">、</span>暂</div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">停后原位置继续运行<span 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class="ff1">上位机威纶通触摸屏</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1c ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">本项目采用上位机采样威纶通触摸屏<span class="ff3">，</span>提供了直观友好的人机界面<span class="ff3">，</span>方便操作和监控<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1d ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">结论</span></div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>
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