松下FP-XH伺服控制程序，上下料整套程序

西门子plc与ABB510变频器modbus通讯1，读写变频器的内部参数2，控制变频器启停，读频率电流3，设置变频器输出频率4，配上位机触摸屏学习，简单有详细注释，简单易懂

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考

西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目项目实现功能：1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.4.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可 5.上位机采样威纶通触摸屏6.参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维,借鉴本案例实现自己得第一个项目包括：（1）博图V14SP1-S7-1200PLC程序（2）威纶通触摸屏程序（3）项目CAD电气图纸博图V14SP1.博图V15博图V15.1博图V16均可打开

Matlab小波变换双端行波测距凯伦布尔变换放射状配电网单相故障测距Simulink模型及对应程序。配有对应说明及原理参考文献，适合初学者学习。