基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制

使用Carsim和Simulink联合进行仿真，通过滑模观测器（SMO）估计轮胎的纵向力和侧向力。该方法在双移线工况下测试，模型估计的精度非常高。相比于传统的稳态轮胎模型，基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法具有以下优点：省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的问题，并且不需要已知参数如轮胎的侧偏刚度。Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点，同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。

在matlab中用蒙特卡洛算法对电动汽车充电负荷进行模拟，可自己修改电动汽车数量，lunwen复现。参考lunwen:基于V2G的电动汽车充放电优化调度策略有注释简单易懂，可随意调整参数。

固高GTS运动控制卡，C#语言三轴点胶机样本程序源代码，使用 的是固高GTS-800 8轴运动控制卡。资料齐全，3轴点胶机样本程序，还有操作手册及各种C#事例程序，适合自己参照做二次开发，GTS-400的四轴运动控制卡是一样使用。

docx工具DocX工具包是LabVIEW的一款附加软件。该附加软件提供了一个LabVIEW API，可用于创建Microsoft Word Open XML格式文档(docx)文件。该附加软件不需要ActiveX、组件对象模型或Microsoft Word即可创建.docx文件。您还可以打开和编辑现有的.docx和MIME HTML(mht)文件。您可以使用DOcx工具包读取和写入文档、在插入文本时修改字体和样式设置以及插入和修改表格、图像、页眉、页脚等