与联合仿真差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策.zip
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更新日期:2024-09-16

carsim与simulink联合仿真(3)-差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩

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与联合仿真差动驱动在两轮独立驱动电动汽.txt
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标题与联合仿真基于差动驱动的两轮独立驱.doc
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汽车动力系统是电动汽车控制的核心组成部分而差.txt
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汽车模拟与联合仿真深度解析差动驱动策略.txt
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资源内容介绍

carsim与simulink联合仿真(3)——差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩,低速基于阿克曼转向的差速控制,高速的分上下两层控制器,上层计算附加扭矩,下层进行分配。路径跟踪,力矩分配,高低速双策略。carsim和Simulink联合仿真,包含建模说明书。有carsim的cpar文件导入即可使用有simulink的mdl模型文件支持自己修改有模型说明文件包含高速和低速两种工况

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