Carsim与Simulink联合仿真模型-AEB提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档

SMT轨迹导入程序C#导入CAD的DXF文件生成G代码源码

西门子840D HMI ADVANCED FOR PC也可用于810D,840DSL中文版。1、软件可安装到台式机或笔记本上，可以连接到机床的NCU进行NC与PLC的数据备份与恢复，备份和恢复的数据存储在电脑中。也可以把NC程序放到电脑中，通过此软件加载到NCU中，比较适合PCU20这种没有硬盘的情况，当然PCU50也同样适用。2、此软件包含startup tool调试软件，可以在电脑侧进行伺服调试，同样适合PCU20这种无startup tool的情况。3、连接到NCU后，可以进行NC参数设定，R参数、刀补修改等操作。4、能够显示机床加工界面、当机床PCU或OP出现故障，可以用此临时替代显示。5、可以连接840D（PLC编程电缆连接，编程电缆要正规西门子品牌，否则能连plc,不一定能连此软件）的NCU、也可以连接840DSL（网线连接）的NCU。6、软件可安装与XP,WIN7 32 64为系统中，win10 64位中要以兼容xp sp3方式安装运行。7、840D的NC卡的版本要大于等于5.3能连接，5.3以下没试过，不清楚能否连接。

四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。

永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）低速可以是脉振高频方波注入，if开环等仿真模型。切换有加权切换和双坐标切换。