EKF INS GPS松组合导航，15状态，地理系采用NED(北东地)

有限元仿真模型二：视频教程+仿真模型-基于comsol有限元的变压器辐射传热数值分析1、分析变压器内外辐射传热机理，利用传热方程建立辐射传热数值计算模型2、提供详细的讲解指导，带你实现从零到有，超级适合新手小白学习 带你一步一步建模仿真，是变压器辐射传热有限元极好的学习材料3、在此基础上可以进行进一步研究

Factory Io超大型仿真场景。拥有输送线，产品加工，视觉分拣，产品组装，产品分类，产品装箱，仓储入库，出库分拣等等众多仿真工位。可用于和各种plc进行仿真通讯，完全模拟现场工业实际产线，对于PLC初学者学习帮助非常大。由于场景搭建完全仿照实际工业生产线，高画质下对电脑配置要求比较高，中低画质无要求。已开发部分场景程序(博图V17),有需要可以找我要一下

PMSM传统滑模观测器+PLL仿真模型，加上了相位补偿观测波形与实际波形基本重合。以下图一为未加补偿的电角度，转速以及三相波形。图二为加上补偿的波形。效果较好。

混合储能系统光储下垂控制Matlab simulink混合储能系统 光储微网 下垂控制1、仿真由光伏发电系统和混合储能系统构成直流微网。2、混合储能系统由超级电容器和蓄电池构成，通过控制混合储能系统来维持直流母线电压稳定。3、混合储能系统采用下垂控制来实现超级电容和蓄电池的功率分配，蓄电池响应低频量，超级电容响应高频量。4、光伏MPPT最大功率跟踪，控制混合储能系统保持微网直流母线电压稳定在380V，储能电压外环不受光伏出力变化影响。