新能源汽车vcu电控开发

基于遗传算法GA和Clothoid曲线平滑的路径规划代码，适合无人机，无人船，无人驾驶汽车，移动机器人。在真实环境下，读取高德地图，并且规划路径，可自行选择新地图和设定起点和终点。请预先装好navigation toolbox，安装教学在main函数中。路径优化，路径平滑跑出来的结果如下图所示：

【LabVIEW调用VisionPro框架代码】【主要包含内容】【1】加载vpp，运行vpp，获取vpp结果数据；【2】连接相机，相机采图，加载相机采图图片以及显示相机图片；【3】读取本地图片加载至vpp，NI图片转visionpro图片；【4】图片保存 原图保存 ROI图片保存；【5】标定流程 12点标定 上下相机映射标定范例程序代码；【6】相机图像实时采集显示；【7】内存管理（避免内存泄露）【8】参数设置（如相机曝光，亮度等） 以上所有视觉部分内容均是visionpro完成，labview只负责调用以及获取最终结果。

相场锂枝晶—隔膜（正极负极隔膜）可加应力

Aspen plus热泵精馏模拟，包括塔顶气相压缩开式热泵，釜液节流开式热泵，闭式热泵，分割式热泵、吸收式热泵。