六自由度协作机械臂UR5，simulink simscape三次多项式轨迹规划仿真，有动画，可以得到角度，力矩图，也可以添加角

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六自由度协作机械臂UR5，simulink simscape三次多项式轨迹规划仿真，有动画，可以得到角度，力矩图，也可以添加角速度，角加速度曲线图

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