松下FP-XH的4轴程序，有详细的注释，可以用于实际的工程中 程序写的清晰明了，很容易看得懂，也是新手学习一整个魔板的好例子

汇川H3U的一个比较完整的程序框架，已经用于实际的工程中。汇川的PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线。汇川主打的伺服控制是CANLINK总线。这个例子有4个总 线伺服轴，用的是轴控指令，还有PID指令的控制。还有3个步进，用的是DDRVI、DDRVA来控制程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。气缸的控制宝库伸出、缩回、报警轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。这个真的是一个很好的程序框架，就算用于其他的三菱、台达、永宏、信捷等等。这个的框架也是很实用。

台达DVP-20PM的追剪程序，同步运动，是用在卷纸管机上的这份资料包括：1、电气图纸一份2、DVP-20PM的程序（有注释）3、台达伺服的参数设置源文件（从台达B2伺服中导出）4、说明书一份该款卷纸切管机机械结构设计合理，使用钢结构机架和方通为主体，以2500P R高分辨率编码器检查送纸速度与送纸长度；采用一台台达高性能变频器驱动三台电机作为原材料上胶、三层纸的合理重叠卷纸，具有同步性能好、同步精度高等优势；采用三台台达B2系列16bit编码器分辨率伺服电机控制卷纸内芯轴装置、外辊轴装置、追剪装置，精度高、稳定性好、同步精度高等优势；并配备台达BOP-BO7S411触摸屏、台达DVP-20PM00M PLC ，等一系列台达产品，达到通讯建议，匹配度高，稳定性能好等效果。

市场模式下光伏用户群的电能共享与需求响应模型关键词：光伏用户群；定价；需求响应；纳什均衡；分布式优化仿真软件：matlab参考文档：《市场模式下光伏用户群的电能共享与需求响应模型》完全fuxian研究内容：在光伏上网电价低于市电电价的环境下，光伏用户通过集群的方式实现电能共享，可以获得比单独运行更好的效益。为了使光伏用户群内各经济主体能实现有序的电能交易，提出了一种基于光伏电能供需比的内部价格模型。在考虑经济性和舒适度的基础上，提出了用户参与需求响应的效用成本模型。由于内部电价是以各时段光伏用户群内的供需比为基础，针对电价的需求响应行为可构成非合作博弈，在证明该博弈问题存在纳什均衡解的基础上，提出了分布式优化算法对用户的纳什均衡策略进行求解。最后，通过实际算例验证了所提模型在减少用电成本、提高光功率互用水平上的有效性。运行可靠稳定。

博世电驱仿真模型，同步电机和异步电机模型，相电流完美波形 博世汽车电驱仿真模型，同步电机和异步电机模型，相电流完美波形，自动计算弱磁模型调用各种脚本进行foc控制，正反转切电流无波动（运行前要加载tc_ipmsm_config.m）