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51-MP3——语音识别分类垃圾桶.zip
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更新日期:2025-09-22

51-MP3-语音识别分类垃圾桶

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51-MP3――语音识别分类垃圾桶/
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51-MP3――语音识别分类垃圾桶/STARTUP.A51
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89.68KB
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59.95KB
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2.7KB
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599B

资源内容介绍

51-MP3——语音识别分类垃圾桶
#include <reg52.h>#include "delay.h"#include "servo.h"#include "uart.h"#include "timer.h"#include "voice.h"void main(void){//angle与对应角度关系//4 5 6 ...... 19 20//0 11 22 ...... 166 177uart_Init();timer0_Init();while(1){switch(comFlag){ case 0:TIM0_OFF;voiceAck();//语音播报:我在delay600ms();comFlag = 10; MP30 = 1;break;//干垃圾 case 1: openTrash(); //开垃圾桶voiceOpenGan();//语音播报:这个是干垃圾delay2s(); //延时2svoiceCloseGan();closeTrash(); //关垃圾桶break;//湿垃圾 case 2: openTrash(); //开垃圾桶voiceOpenShi();//语音播报:这个是干垃圾delay2s(); //延时2svoiceCloseShi();closeTrash(); //关垃圾桶break;//有害垃圾 case 3: openTrash(); //开垃圾桶voiceOpenYou();//语音播报:这个是有害垃圾delay2s(); //延时2svoiceCloseYou();closeTrash(); //关垃圾桶break;//可回收垃圾 case 4: openTrash(); //开垃圾桶voiceOpenKe();//语音播报:这个是可回收垃圾delay2s(); //延时2svoiceCloseKe();closeTrash(); //关垃圾桶break;default: TIM0_OFF;break;} }}void uartDispose() interrupt 4{unsigned char command; //存放命令command = SBUF;switch(command){case 'e':comFlag = 0;break;case 'g':comFlag = 1; break; case 'G':comFlag = 1;break;case 's':comFlag = 2;break;case 'S':comFlag = 2;break;case 'y':comFlag = 3;break;case 'Y':comFlag = 3;break;case 'k':comFlag = 4;break;case 'K':comFlag = 4;break;default :comFlag = 10;break;}while(!RI);RI = 0;}void Timer0Dispose() interrupt 1{TL0 = 0xA4;//设置定时初值TH0 = 0xFF;//设置定时初值switch(comFlag){case 1:{if(count < angle) //判断次数是否小于角度标识 pwmg=1; //确实小于，PWM输出高电平 else pwmg=0;break;}case 2:{if(count < angle) //判断次数是否小于角度标识 pwms=1; //确实小于，PWM输出高电平 else pwms=0;break; } case 3:{if(count < angle) //判断次数是否小于角度标识 pwmy=1; //确实小于，PWM输出高电平 else pwmy=0;break; } case 4:{if(count < angle) //判断次数是否小于角度标识 pwmk=1; //确实小于，PWM输出高电平 else pwmk=0;break; } default: break; } //大于则输出低电平 count=(count+1); //0.1ms次数加1 count=count%160; //保持周期为20ms，普通51单片机定时100us有误差，经示波器测量约为50Hz}

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