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上传者:nswdwy279

更新日期:2025-09-22

T5L与PC上位机modbus通信

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template/

template/FUNC_HANDLER/

template/FUNC_HANDLER/datatype/

template/FUNC_HANDLER/datatype/datatype.h

541B

template/FUNC_HANDLER/func_handler.c

1KB

template/FUNC_HANDLER/func_handler.h

163B

template/GUI_APP/

template/GUI_APP/start_win.c

5.65KB

template/GUI_APP/start_win.h

447B

template/HARDWARE/

template/HARDWARE/MODBUS/

template/HARDWARE/MODBUS/crc16.c

3.57KB

template/HARDWARE/MODBUS/crc16.h

122B

template/HARDWARE/MODBUS/modbus.c

2.88KB

template/HARDWARE/MODBUS/modbus.h

2.79KB

template/HARDWARE/UART2/

template/HARDWARE/UART2/uart2.c

1.36KB

template/HARDWARE/UART2/uart2.h

273B

template/OBJ/

template/OBJ/crc16.lst

6.39KB

template/OBJ/crc16.obj

6.66KB

template/OBJ/func_handler.lst

3.28KB

template/OBJ/func_handler.obj

7.85KB

template/OBJ/main.lst

1.68KB

template/OBJ/main.obj

8.8KB

template/OBJ/modbus.lst

6.59KB

template/OBJ/modbus.obj

16.65KB

template/OBJ/STARTUP_M5.lst

15.38KB

template/OBJ/STARTUP_M5.obj

1012B

template/OBJ/start_win.lst

11.1KB

template/OBJ/start_win.obj

23.08KB

template/OBJ/sys.lst

8.06KB

template/OBJ/sys.obj

18.14KB

template/OBJ/T5L51.bin

6.15KB

template/OBJ/template

86.35KB

template/OBJ/template.build_log.htm

1.29KB

template/OBJ/template.hex

16.2KB

template/OBJ/template.lnp

316B

template/OBJ/template.map

97.55KB

template/OBJ/template.SBR

49.8KB

template/OBJ/uart2.lst

4.26KB

template/OBJ/uart2.obj

12.67KB

template/USER/

template/USER/main.c

312B

template/USER/STARTUP_M5.A51

6.62KB

template/USER/sys.c

2.94KB

template/USER/sys.h

788B

template/USER/T5LOS8051.h

3.96KB

template/USER/template.uvgui.35553

89.5KB

template/USER/template.uvgui.Administrator

68.18KB

template/USER/template.uvgui.fish

82.43KB

template/USER/template.uvopt

8.15KB

template/USER/template.uvproj

15.23KB

资源内容介绍

T5L与PC上位机modbus通信

#include "start_win.h"#include "modbus.h"#include <stdio.h>#include "crc16.h"#define START_WIN_DATA_VP0x2000//寄存器数组xdata INT16U Reg[256];MODBUS_SEND_PACKET response06,packet;MODBUS_03_PACKET response03;RESPONSE_10_PACKET response10;u8 buff[100];//对接受到的modbus消息进行处理void modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len){//我这里为了演示方便,就不做任何业务逻辑处理了,就直接把收到的msg数据包以十六进制显示在屏幕上//如果是在实际的项目中,你们需要根据你们的项目要求,在这里写相应的业务层代码//u8 slave_addr = msg[0];//第一个字节为从机地址//u8 func_code = msg[1];//第二个字节为功能码//至于msg后面的字节内容应该根据func_code功能码来判断u16 i;u16 len = 0;for(i=0;i<msg_len;i++){len += sprintf(buff+len,"%02X ",(u16)msg[i]);}buff[len+1] = 0;sys_write_vp(START_WIN_DATA_VP,buff,len/2+2);//显示到屏幕上Judgment_Func_Code(msg);}/***************************************函数名称：Judgment_Func_Code()函数功能：判断接收到的报文是否是给自己的，属于什么校验码入口参数：经过CRC校验成功后的缓冲数组出口参数：无****************************************/void Judgment_Func_Code(INT8U *msg){if(msg[0] == 0x01){switch(msg[1]){case 0x03: Modbus_fun3(msg); break;case 0x06:Modbud_fun6(msg); break;case 0x10:Modbud_fun10(msg); break;}}}/***************************************函数名称：Modbus_fun3()函数功能：功能码03的执行函数，读一个或多个保持寄存器入口参数：经过CRC校验成功后的缓冲数组出口参数：无****************************************/void Modbus_fun3(INT8U *msg) // 3号功能码处理 ---主机要读取本从机的寄存器{INT16U count; INT16U Regadd; INT16U Reglen; INT16U byte; INT16U i; Regadd = msg[2]*256 + msg[3]; // 得到要读取的寄存器的首地址 Reglen = msg[4]*256 + msg[5]; // 得到要读取的寄存器的数量 // 填充从机地址、功能码、返回数据的字节数 response03.slave_addr = 0x01; // 本设备地址 response03.func_code = MODBUS_FUNC_CODE_03; // 功能码，0x03 表示读取保持寄存器byte = Reglen * 2; // 每个寄存器占 2 字节，返回的字节数 = 寄存器数量 * 2 response03.datas_count = byte; // 返回的字节数//将读到的寄存器值保存到data数组中 for (i = 0; i < Reglen; i++) {response03.datas[i] = Get_Reg(Regadd + i); }// 计算并添加 CRC 校验码 count = 3 + byte;//将校验码加在数据数组最后 response03.datas[i] = crc16(((u8*)&response03)+1, count); // 计算数据的 CRC 校验码 //将响应报文发送，起始地址通过+1跳过nonemodbus_send_bytes(((u8*)&response03)+1,count+2);}/***************************************函数名称：Modbud_fun6()函数功能：功能码06的执行函数,写一个寄存器入口参数：经过CRC校验成功后的缓冲数组出口参数：无****************************************/void Modbud_fun6(INT8U *msg) //6号功能码处理{ INT16U Regadd;INT16U val;INT16U crc; Regadd = msg[2]*256 + msg[3]; //得到要修改的地址 val = msg[4]*256 + msg[5]; //修改后的值//测试Set_Reg(Regadd,val);//以下为回应主机if(Get_Reg(Regadd) == val){// 填充从机地址和功能码response06.slave_addr = 0x01; // 本设备地址response06.func_code = MODBUS_FUNC_CODE_06; // 功能码，0x06response06.start_addr = Regadd; //寄存器地址response06.data_len = val; //修改的值，虽然名为data_len,但用来保存寄存器值也可以// 计算并添加 CRC 校验码crc = crc16((u8*)&response06, 6); // 计算数据的 CRC 校验码response06.crc = crc; // 设置 CRC 校验码modbus_send_bytes((u8*)&response06,8);}}/***************************************函数名称：Modbud_fun10()函数功能：功能码10的执行函数,写多个寄存器入口参数：经过CRC校验成功后的缓冲数组出口参数：无****************************************/void Modbud_fun10(INT8U *msg){INT16U Regadd;INT16U Reglen;INT16U val;INT8U i,j;Regadd = msg[2]*256 + msg[3]; //得到要修改的开始地址 Reglen = msg[4]*256 + msg[5]; //要修改的寄存器个数//将数据写入for(i = 0, j = 0; i < Reglen; i++, j++){val = msg[7+i+j]*256 + msg[8+i+j];Set_Reg(Regadd+i,val);}//填充响应报文response10.slave_addr = 0x01;response10.func_code = MODBUS_FUNC_CODE_10;response10.start_addr = Regadd;response10.byte_num = Reglen;//前面有6字节数据response10.crc = crc16((u8*)&response10, 6);//发送响应报文，加上CRC校验2字节数据modbus_send_bytes((u8*)&response10,8);}/***************************************函数名称：Init_Reg()函数功能：对寄存器数组初始化入口参数：无出口参数：无****************************************/void Init_Reg(void){Set_Reg(0x0000,0x1234);Set_Reg(0x0001,0x1234);Set_Reg(0x0002,0x1234);Set_Reg(0x0003,0x1234);Set_Reg(0x0004,0x1234);Set_Reg(0x0005,0x1234);}/***************************************函数名称：Set_Reg()函数功能：接口函数，写寄存器数组入口参数：寄存器地址，要写入寄存器的值出口参数：无****************************************/void Set_Reg(INT16U addr,INT16U value){Reg[addr] = value;}/***************************************函数名称：Get_Reg()函数功能：接口函数，读寄存器数组入口参数：被读寄存器的地址出口参数：被读寄存器的值****************************************/INT16U Get_Reg(INT16U addr){return Reg[addr];}void start_win_btn_click_handler(u16 btn_val){if(btn_val==0x01){//发送一个0x03功能码的数据包给0x01地址的从机packet.slave_addr = 0x01;//从机地址packet.func_code = MODBUS_FUNC_CODE_03;//代表读寄存器packet.start_addr = 0x0005;//从这个起始地址开始读packet.data_len = 0x0003;//要读3个寄存器modbus_send_packet((u8*)&packet);}}

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