3-CPaR_noclearance.zip

FBOCC&SparseOCC源代码

一份EtherCAT主站的FPGA Verilog代码ethercat 主站 FPGA verilog 代码使用FPGA逻辑实现EtherCAT协议，实现主站DC功能。更加突出了EtherCAT现场总线的同步性能及高效性基于FPGA的EtherCAT主站设计研究基于FPGA的EtherCAT主站方案基于FPGA的EtherCAT主站研究一种基于FPGA实现的EtherCAT主站运动控制器的制作方法基于FPGA的EtherCAT主站实现与高性能运动控制基于FPGA的高性能硬件EtherCAT主站研究

DSP28035的can升级方案提供源代码，测试用固件。上位机采用c#开发。说明一、介绍1、测试平台介绍：采用M新动力的DSP28035开发板，CAN口使用GPIO30\31。波特率为500K。2、28035__APP为测试用的用户代码，ccs10.3.1工程，参考其CMD配置。3、28035_Bootloader_CAN为bootloader源代码，ccs10.3.1工程；4、SWJ为上位机，采用VS2013开发，C#语言。5、测试使用的是周立功的USBCAN-II，can盒，如果用一些国产可以兼容周立功的，则更这里面的ControlCAN.dll即可。6、升级的app工程需要生成hex去升级，具体参考我给的工程的设置。7、BootLoader代码，只有D400这一个灯1s闪烁一次；APP代码，D400\401\402三个灯同时200ms闪烁一次。8、目前跳转时间设置为5s；9、协议的注释在上位机源代码中。

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