蚁群算法改进蚁群算法算法遗传算法人工势.zip
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蚁群算法 改进蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划本程序为蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划 算法实现:1)
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蚁群算法与其它算法在二维空间路径规划的应用.txt
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蚁群算法与算法在路径规划中的改进引言路径规.txt
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蚁群算法在路径规划中的应用技术分析文章.txt
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蚁群算法在路径规划中的应用摘要蚁群算法作为.doc
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蚁群算法改进蚁群算法算法遗.html
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蚁群算法改进蚁群算法算法遗传算法.txt
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蚁群算法改进蚁群算法算法遗传算法人工.txt
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蚁群算法算法遗传算法与人工势场法在二维空间路径规.txt
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资源内容介绍
【蚁群算法】 改进蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划本程序为蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划 算法实现:1)基于MAKLINK图理论生成地图,并对可行点进行划分;2)用Dijkstra算法实现次优路径的寻找;3)在Dijkstra算法的基础上加入了蚁群算法,调整了搜索策略,使路径更短可调参数:算法迭代次数;起始点;目标点;障碍物位置;障碍物大小仿真结果:地图上显示最优路径的对比 + 迭代曲线 + 输出行走距离用户评论 (0)
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