OAI 5G基站配置文件

（工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。carsim和MATLAB Simulink联合仿真。附建模说明书

污水处理程序 工厂污水处理控制系统。西门子PLC200smart和上位机wincc（版本号V7.4）污水处理控制系统，带图纸，带分配点位，带管道图，带PLC程序，带上位机程序，上位机画面，真实工程项目，已稳定运行两年多约三百万的项目 非常值得借鉴学习。

labview视觉检测，一个相机，两个相机，抓边，找圆，一套代码任意切 采用halcon模板匹配

路径规划算法仿真 A星算法传统A*(Astar)算法+改进后的A*算法 Matlab代码 可以固定栅格地图与起点终点 可以进行定量比较改进：①提升搜索效率（引入权重系数）②冗余拐角优化（可显示拐角优化次数）③路径平滑处理（引入梯度下降算法配合S-G滤波器）代码含注释