基于博途1200PLC+HMI4x4立体仓库，堆垛机控制系统仿真程序：1、任务：PLC.人机界面实现物品的存取，搬运等功能 2、系统说明：系统设有手动，自动各仓位单独存取功能，仓位数显示，剩余

非线性模型预测控制 nmpc基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现1. 利用已有的四旋翼运动学与动力学模型2. 建立MIMO状态空间模型，包括非线性模型与简化后的线性模型3. 引入约束MPC控制，分别设计线性MPC控制器与非线性MPC控制器。4. 基于matlab的仿真实验，运行获得轨迹跟踪的图片和数据5. 跟踪问题就是找到一个合适的控制输入，使得跟踪误差最小

西门子S7-200PLC和组态王的旋转式滤水器控制系统

【SCI 1区】基于开普勒优化（KOA-RF）的多元回归预测 Python代码开普勒优化算法(Kepler optimization algorithm，KOA)于2023年被提出，KOA是一种基于物理学的元启发式算法，它受到开普勒行星运动定律的启发，可以预测行星在任何给定时间的位置和速度。在KOA中，每个行星及其位置都是一个候选解，它在优化过程中随机更新，相对于迄今为止最好的解(Sun)。KOA允许对搜索空间进行更有效的探索和利用，因为候选解(行星)在不同时间表现出与太阳不同的情况。 RF可替成其他模型 需定制代码请加好友~全自动模型优化： 通过KOA实现对RF超参数的全面自动调整，以达到最佳性能。可视化支持： 我们的代码还包含了丰富的可视化功能，利用Matplotlib和Seaborn库可以生成直观、美观的训练曲线、损失曲线、预测结果对比图等，帮助您更直观地了解模型的训练情况和性能表现。性能评估：包含MSE、MAE和R2等多个评估指标，全面反映模型性能。————————————————————————tips

永磁同步电机（pmsm）匝间短路故障simulink仿真。提供文档参考说明。