文献复现基于非线性模型预.zip
大小:58.77KB
价格:43积分
下载量:1
评分:
5.0
上传者:rLwFVUOgk
更新日期:2025-01-01
文献复现基于非线性模型预测控制NMPC的无人船，无人艇的轨迹跟踪控制和障碍物避碰该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonlinear model predictive control 的
资源文件列表(大概)
文件名
大小
1.jpg
67.95KB
基于博途与立体车库控制系统的设计与仿真分析一引言随.txt
2.38KB
基于非线性模型预测控制的无人船轨迹.txt
2.21KB
技术博客文章基于非线性模型预测控制的.txt
2.4KB
文献复现基于非线性模型预测.html
4.58KB
文献复现基于非线性模型预测控.txt
318B
文献复现基于非线性模型预测控制的无人.doc
2.52KB
文献复现非线性模型预测控制在无人船与无人艇轨.txt
2.73KB
深入探索非线性模型预测控制在无人船轨迹.txt
2.31KB
资源内容介绍
文献复现基于非线性模型预测控制NMPC的无人船，无人艇的轨迹跟踪控制和障碍物避碰该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonlinear model predictive control 的无人船轨迹跟踪和障碍物避碰算法trajectory tracking and collision avoidance ，有详细的注释和参考文献。附使用说明。用户评论 (0)
发表评论
相关资源
三相共直流母线式光储VSG 同步机 构网型 组网型逆变器仿真包含前级光伏PV与Boost的扰动观察法最大功率追踪，共直流母线式储能Buck-boost变器，采用电压电流双闭环控制 三相VSG 同步
三相共直流母线式光储VSG 同步机 构网型 组网型逆变器仿真包含前级光伏PV与Boost的扰动观察法最大功率追踪，共直流母线式储能Buck-boost变器，采用电压电流双闭环控制。三相VSG 同步机 构网型 组网型逆变器模型仿真，包含VSG功率外环，阻抗，电压电流双闭环。采用离散化仿真方式，运行速度快。系统并入380V交流电网，额定容量10kva，直流母线电压700V
329.86KB46积分
5rhpro写频软件含中文版
3.52MB1积分
基于模型参考自适应的三相永磁同步电机高速低载波比无速度传感器控制仿真，采用复矢量PI控制器
基于模型参考自适应的三相永磁同步电机高速低载波比无速度传感器控制仿真，采用复矢量PI控制器
144.26KB32积分
2-RunnerUp 2.80 Gps跟踪体育运动工具
Gps跟踪你的体育运动，使用安卓手机中的gps跟踪你的体育运动 查看你的步伐 距离和时间 准确计算
5.85MB49积分