14-Consensus of Heterogeneous Mixed-order Multi-agent Systems including UGV and UAV包括UGV和UAV在内的异构混合

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资源介绍:

14-Consensus of Heterogeneous Mixed-order Multi-agent Systems including UGV and UAV 包括UGV和UAV在内的异构混合阶多智能体系统的一致性 动态和静态一致性结果的验证，可以通过调整代码中第 54 行的 protocol 参数来验证 （参数1为动态，参数2为静态） 图1为动态一致性仿真结果图 图2为静态一致性仿真结果图 附带参考文献
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90213655/2/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90213655/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">**<span class="ff2">异构混合阶多智能体系统的一致性分析</span>**</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">一<span class="ff3">、</span>背景与概述</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">随着无人机<span class="ff4">（<span class="ff1">UAV</span>）</span>和地面移动设备<span class="ff4">（<span class="ff1">UGV</span>）</span>的融合应用日益广泛<span class="ff4">，</span>异构混合阶多智能体系统<span class="ff4">（</span></div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">Heterogeneous Mixed-order Multi-agent Systems, HMMA<span class="ff4">）<span class="ff2">的问题逐渐成为研究热点<span class="ff3">。</span></span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在这些系统中<span class="ff4">，</span>由于设备类型<span class="ff3">、</span>控制策略<span class="ff3">、</span>通信协议等方面的差异<span class="ff4">，</span>系统的一致性是一个重要研究课</div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">题<span class="ff3">。</span>本文将围绕包括<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">UGV<span class="_ _1"> </span></span>和<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">UAV<span class="_ _1"> </span></span>在内的异构混合阶多智能体系统的动态和静态一致性进行深入分析</div><div class="t m0 x1 h3 y7 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">。</div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">二<span class="ff3">、</span>一致性问题的验证方法</div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">动态一致性验证主要通过调整代码中第<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">54<span class="_ _1"> </span></span>行的协议参数来实现<span class="ff3">。</span>参数<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">1<span class="_ _1"> </span></span>代表动态特性<span class="ff4">，</span>参数<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">2<span class="_ _1"> </span></span>代表</div><div class="t m0 x1 h2 ya ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">静态特性<span class="ff3">。</span>通过改变这些参数<span class="ff4">，</span>我们可以验证系统在不同运行状态下的动态和静态一致性<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 yb ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">三<span class="ff3">、</span>一致性结果分析</div><div class="t m0 x1 h2 yc ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">动态一致性结果</span></div><div class="t m0 x1 h2 yd ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">动态一致性仿真结果图显示<span class="ff4">，</span>当调整第<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">54<span class="_ _1"> </span></span>行的<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">protocol<span class="_ _1"> </span></span>参数时<span class="ff4">，</span>系统能够达到预期的一致性效果</div><div class="t m0 x1 h2 ye ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">。<span class="ff2">这一结果验证了异构混合阶多智能体系统在动态环境下的稳定性</span>。<span class="ff2">通过调整协议参数<span class="ff4">，</span>可以优化系</span></div><div class="t m0 x1 h2 yf ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">统的响应速度和稳定性<span class="ff4">，</span>提高系统的动态性能<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">静态一致性结果</span></div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">静态一致性仿真结果图展示了不同情况下系统的静态稳定性<span class="ff3">。</span>通过观察仿真结果<span class="ff4">，</span>我们可以评估系统</div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">的静态性能<span class="ff4">，</span>包括系统的稳定性<span class="ff3">、</span>响应速度等<span class="ff3">。</span>这些结果可以为系统的设计和优化提供参考<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">四<span class="ff3">、</span>结论</div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">异构混合阶多智能体系统的动态和静态一致性可以通过调整代码中第<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">54<span class="_ _1"> </span></span>行的协议参数来验证<span class="ff3">。</span>这一</div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">过程需要结合实际系统的情况进行<span class="ff4">，</span>包括设备类型<span class="ff3">、</span>控制策略<span class="ff3">、</span>通信协议等方面的差异<span class="ff3">。</span>通过本文的</div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">分析<span class="ff4">，</span>我们可以更好地理解异构混合阶多智能体系统的一致性问题<span class="ff4">，</span>为系统的设计和优化提供参考<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">同时<span class="ff4">，</span>本文还附带了一些参考文献<span class="ff4">，</span>以供读者了解更多相关研究资料<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y18 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">五<span class="ff3">、</span>图例与参考资料</div><div class="t m0 x1 h2 y19 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">图<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">1<span class="_ _1"> </span></span>为动态一致性仿真结果图<span class="ff4">，</span>展示系统在不同参数设置下的动态响应情况<span class="ff4">；</span>图<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">2<span class="_ _1"> </span></span>为静态一致性仿真</div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">结果图<span class="ff4">，</span>展示系统的静态性能表现<span class="ff3">。</span>参考资料包括相关领域的文献和资料<span class="ff3">。</span></div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>
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