基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机PMSM矢量控制模型在d轴注入旋转高频电压信号,在q轴进行同步轴系变及滤波,提取含有转子位置的电流信号;上述电流信号通过锁相环得到转速,经积分得到位置信息;基于高
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