用FPGA实现Cameralink纯逻辑编码和解码，适用于k7 z7 v7 a7系列产品

板壳理论 paper 相关代码复现题目：Improved refined plate theory accounting for effect of thickness stretching in functionally graded plates期刊：Composites: Part B (中科院1区 top期刊 IF =13.1)关键字：功能梯度材料矩形板；振动；计算模型摘要：在本文中，改进了精化板理论(the refined pate theory, RPT)，以解释功能梯度板中厚度拉伸的影响。与一阶剪切变形理论相比，改进的板理论具有更少的未知数和运动方程，但无需剪切校正因子即可解释横向剪切变形效应。通过假设厚度方向的横向位移呈抛物线变化，修正了精化板理论的位移场，从而考虑了厚度拉伸效应。给出了简支矩形板的闭式解，并将所得结果与 3D 解以及高阶剪切变形理论预测的结果进行了比较。验证研究表明，该理论不仅比精化板理论更准确，而且与包含更多未知数的高阶剪切变形理论相当。

2023TRANS（顶刊） 基于人工势场和 MPC COLREG 的无人船复杂遭遇路径规划 MATLAB 源码+对应文献 船舶会遇避碰船舶运动规划是海上自主水面舰艇（MASS）自主导航的核心问题。 本文提出了一种新颖的模型预测人工势场（MPAPF）运动规划方法，用于考虑防撞规则的复杂遭遇场景。 建立了新的船舶域，设计了闭区间势场函数来表示船舶域的不可侵犯性质。 采用在运动规划过程中具有预定义速度的Nomoto模型来生成符合船舶运动学的可跟随路径。 为了解决传统人工势场（APF）方法的局部最优问题，保证复杂遭遇场景下的避碰安全，提出一种基于模型预测策略和人工势场的运动规划方法，即MPAPF。 该方法将船舶运动规划问题转化为具有操纵性、航行规则、通航航道等多重约束的非线性优化问题。4个案例的仿真结果表明，所提出的MPAPF算法可以解决上述问题 与 APF、A-star 和快速探索随机树 (RRT) 的变体相比，生成可行的运动路径，以避免在复杂的遭遇场景中发生船舶碰撞。

基于matlab的雷达数字信号处理

基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机PMSM矢量控制模型在d轴注入旋转高频电压信号，在q轴进行同步轴系变及滤波，提取含有转子位置的电流信号；上述电流信号通过锁相环得到转速，经积分得到位置信息；基于高频注入方法进行无位置传感器矢量控制，实现低速区稳定可靠运行，下面有贴转速波形；可以加载运行，下面有贴转速波形和电流波形。附带参考文献一篇