基于非线性模型预测控制的无人船无人艇的轨.zip
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基于非线性模型预测控制NMPC的无人船，无人艇的轨迹跟踪控制和障碍物避碰的文档复现该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonlinear model predictive control
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基于非线性模型预测控制的无人船轨迹跟踪与障碍物.txt
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基于非线性模型预测控制的无人船轨迹跟踪与障碍物避碰.txt
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资源内容介绍
基于非线性模型预测控制NMPC的无人船，无人艇的轨迹跟踪控制和障碍物避碰的文档复现该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonlinear model predictive control 的无人船轨迹跟踪和障碍物避碰算法trajectory tracking and collision avoidance 80有详细的注释和参考文献。附使用说明。用户评论 (0)
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