| 基于非线性模型预测控制NMPC的无人船,无人艇的轨迹跟踪控制和障碍物避碰的文档复现该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonlinear model predictive control | 736.97KB | 3月前 |
|
| FCIL-main.zip联邦增量学习 | 27.35MB | 3月前 |
| 无人车和无人机混合异构多智能体系统一致性;异构混合系统;无人机;无人车;一致性; | 190.95KB | 3月前 |
| 低照度图像增强代码7种算法 代码简单可靠,已应用于多篇文章 | 31.8KB | 3月前 |
| 双馈风力发电机DFIG矢量控制仿真模型【附说明文档】控制策略:1 定子侧电压定向矢量控制: PMW变器采用双闭环控制,电压外环主要控制直流侧电压,直流电压给定与反馈的误差经过 | 1.43MB | 3月前 |
|
| comsol光子晶体光纤,反谐振光纤,计算有效折射率及模场,计算多种损耗,限制损耗,散射损耗,弯曲损耗,吸收损耗等 | 36.52KB | 3月前 |
| PFC3D5.0颗粒流滑坡致灾『建筑物易损性』完整代码(附相关参数定义及分析函数)该代码包括:(1)完整代码及部分注释,可根据理解自行修改参数,点击运行即可得到结果,无需调试,可以直接使用 | 866.65KB | 3月前 |
| 双馈风力发电机DFIG矢量控制仿真模型【附说明文档】控制策略: 定子侧电压定向矢量控制: PMW变器采用双闭环控制,电压外环主要控制直流侧电压,直流电压给定与反馈的误差经过 PI 调 | 1.43MB | 3月前 |