ABAQUS有限元模型：考虑桩土作用的群桩加载模型 使用ABAQUS有限元软件，模拟了群桩受荷下的位移变形响应，首先进行了应力平衡，通过生死单元法建立了桩土的初始应力场，后进行桩土应力场的平衡，将位

COMSOL声学—管道缺陷无损检测（三维）模型介绍：本模型主要利用压力声学、静电、固体力学以及压电效应、声结构耦合边界等物理场。本模型包括压电单元（PZT-5H）和被检测材料（钢管）两个部分。

自动驾驶实时轨迹规划，2022 ICRA 的一个文章复现（顶级机器人会议），可lunwen。采用速度路径解耦的方式，linux系统ros，提供场景和源码（apollo路径规划，autoware路径规划）。

基于滑模观测器的异步电机矢量控制仿真采用simulink搭建的基于滑模观测器的异步电机矢量控制系统。采用定子电流估计误差构成滑模函数，通过选取合适的切控制增益，使定子电流的估计值收敛到其实际值进而获得定子磁链和转速估计值。同时为了抑制滑模观测器估算转速的抖振，使用了一种平滑变化的饱和函数代替切函数来抑制抖振。附带说明文档，模型可直接运行、可调节，默认发送2023b版本的simulink模型，需要其它版本的备注一下；

双馈风力发电机DFIG矢量控制仿真模型【附说明文档】控制策略： 定子侧电压定向矢量控制： PMW变器采用双闭环控制，电压外环主要控制直流侧电压，直流电压给定与反馈的误差经过 PI 调节器计算给定，其值决定有功功率的大小，符号决定有功功率的方向。电流内环按照电压外环输出的电流指令进行电流控制，为实现功率因数为1的整流或逆变，iq=0； 转子侧磁链定向矢量控制： 整个系统为双闭环结构，外环为功率控制环，根据有功功率、无功功率给定和经过计算得出的反馈值进行比较后输入 PI 控制器；内环为转子电流控制环，电流误差经调节后输出电压控制量，叠加udr 、uqr前馈电压补偿量，再经 SVPWM 调制后产生所需的励磁电压和电流。详细配套说明文档：包含详细DFIG的数学建模、坐标变、转子与定子控制策略分析、仿真模型搭建、仿真分析等等非常详细!