PLC小车自动控制往返系统设计与仿真《可编程控制器原理与应用》综合设计性实验 s7-1200系列，博途V15 基于博途平台小车自动往返控制系统的设计与仿真，包括硬件组态、变量定义、PLC程序设计
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PLC小车自动控制往返系统设计与仿真《可编程控制器原理与应用》综合设计性实验。s7-1200系列，博途V15。基于博途平台小车自动往返控制系统的设计与仿真，包括硬件组态、变量定义、PLC程序设计、触摸屏画面设计及动画设置、PLC与触摸屏联机仿真。某生产线的某生产环节，由一台电动小车运送某零件从A点（操作台最左端）到B点（操作台最右端）。实现要求见图1，梯形图、触摸屏运行正常。设计说明书撰写非常详细，包括：硬件组态说明、变量表、每段程序运行原理解析、触摸屏画面、画面内元件设置方法等。内容包括博途程序、说明书两部分另有编程、触摸屏设置、调试、仿真演示全过程录像，对应解释操作步骤与原理，时长74分钟 <link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90240695/2/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90240695/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">PLC<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">小车自动控制往返系统设计与仿真</span></div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">一<span class="ff3">、</span>引言</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在工业自动化领域<span class="ff4">，<span class="ff1">PLC</span>（</span>可编程控制器<span class="ff4">）</span>小车自动控制往返系统是生产线上重要的一个环节<span class="ff3">。</span>本篇</div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">文章将重点围绕基于博途平台的小车自动往返控制系统的设计与仿真<span class="ff4">，</span>展开对系统的整体设计思路<span class="ff3">、</span></div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">硬件组态<span class="ff3">、</span>变量定义<span class="ff3">、<span class="ff1">PLC<span class="_ _0"> </span></span></span>程序设计以及触摸屏画面设计等方面的详细分析<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">二<span class="ff3">、</span>系统概述</div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">本系统设计为某生产线上的一个生产环节<span class="ff4">，</span>由一台电动小车在操作台上来回运送零件<span class="ff3">。</span>具体而言<span class="ff4">，</span>小</div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">车需要从<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">A<span class="_ _0"> </span></span>点<span class="ff4">（</span>操作台最左端<span class="ff4">）</span>自动移动到<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">B<span class="_ _0"> </span></span>点<span class="ff4">（</span>操作台最右端<span class="ff4">），</span>并能够按照指令进行往返运动<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">为了实现这一功能<span class="ff4">，</span>我们采用了<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">s7-1200<span class="_ _0"> </span></span>系列的<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">PLC<span class="_ _0"> </span></span>进行控制<span class="ff4">，</span>并使用博途<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">V15<span class="_ _0"> </span></span>平台进行设计与仿</div><div class="t m0 x1 h2 ya ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">真<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 yb ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">三<span class="ff3">、</span>硬件组态</div><div class="t m0 x1 h2 yc ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在硬件组态方面<span class="ff4">，</span>我们根据实际需求和系统设计要求<span class="ff4">，</span>选择了合适的<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">PLC<span class="_ _0"> </span></span>模块<span class="ff3">、</span>传感器<span class="ff3">、</span>执行器等设</div><div class="t m0 x1 h2 yd ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">备<span class="ff4">，</span>并进行了合理的配置和连接<span class="ff3">。</span>具体包括<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">PLC<span class="_ _0"> </span></span>模块的选型与配置<span class="ff3">、</span>传感器和执行器的选型与接线等</div><div class="t m0 x1 h2 ye ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">。<span class="ff2">此外<span class="ff4">，</span>我们还在博途平台上进行了详细的硬件组态设置<span class="ff4">，</span>为后续的程序设计</span>、<span class="ff2">触摸屏画面设计等提</span></div><div class="t m0 x1 h2 yf ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">供了基础<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">四<span class="ff3">、</span>变量定义与<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">PLC<span class="_ _0"> </span></span>程序设计</div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在变量定义方面<span class="ff4">，</span>我们根据系统需求和设计要求<span class="ff4">，</span>定义了相应的输入输出变量<span class="ff3">、</span>中间变量等<span class="ff3">。</span>这些变</div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">量将在后续的<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">PLC<span class="_ _0"> </span></span>程序中起到关键作用<span class="ff3">。</span>在<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">PLC<span class="_ _0"> </span></span>程序设计方面<span class="ff4">，</span>我们采用了梯形图的方式进行编程</div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff4 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">，<span class="ff2">并确保程序能够满足小车从<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">A<span class="_ _0"> </span></span>点到<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">B<span class="_ _0"> </span></span>点的往返运动要求<span class="ff3">。</span>此外</span>，<span class="ff2">我们还对每段程序的运行原理解进</span></div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">行了详细的解析<span class="ff4">，</span>以便于后续的调试和维护<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">五<span class="ff3">、</span>触摸屏画面设计及动画设置</div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">触摸屏作为人机交互的重要界面<span class="ff4">，</span>在本系统中也起到了至关重要的作用<span class="ff3">。</span>我们根据系统需求和操作要</div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">求<span class="ff4">，</span>设计了相应的触摸屏画面<span class="ff4">，</span>并在画面中设置了相应的动画元素<span class="ff3">。</span>这些动画元素将直观地展示小车</div><div class="t m0 x1 h2 y18 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">的运动状态和运动过程<span class="ff4">，</span>方便操作人员进行监控和操作<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y19 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">六<span class="ff3">、</span>联机仿真与调试</div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在完成硬件组态<span class="ff3">、</span>变量定义<span class="ff3">、<span class="ff1">PLC<span class="_ _0"> </span></span></span>程序设计<span class="ff3">、</span>触摸屏画面设计及动画设置后<span class="ff4">，</span>我们进行了联机仿真与</div><div class="t m0 x1 h2 y1b ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">调试<span class="ff3">。</span>通过博途平台的仿真功能<span class="ff4">，</span>我们对系统的各项功能进行了逐一测试<span class="ff4">，</span>确保系统的稳定性和可靠</div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>