公共场所交叉通道的人群汇流动力学建模与稳定性分析2024结题成果

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齿轮动力学是分析齿轮设计的重要研究方向，行星齿轮传动的均载特性直接影响齿轮的传动效率和工作寿命，因此对行星齿轮传动系统的动载特性研究具有重要意义。包括以下内容(matlab程序)：1.行星传动系统动力学模型2.时变啮合刚度3.人字齿行星齿轮动力学模型4.模态分析5.行星齿轮固有特性求解

灰度图片OTSU阈值分割算法利用fpga实现，包括直方图统计等模块，一帧图像输出结束后输出直方图统计、前一帧图像的阈值，误差几个灰度值左右，只要误差来自于小数的精度损失。开发和仿真环境为vivado2018.3，实验图片像素为1024*1024。