纯电动汽车动力经济性仿真，Cruise和Simulink联合仿真，提供Cruise整车模型和simuink策略模型，策略主要为BMS、再生制动和电机驱动策略，内含注释模型和详细解析文档，可运行

改进蚁群算法+动态窗口算法全局结合局部路径规划仿真静态路径规划算法 采用改进蚁群算法，有单独对比代码动态实时规划 采用动态窗口算法避开未知障碍物可自行设置地图 未知静态障碍物 移动障碍物**附带单独改进蚁群全局对比代码，和单独动态窗口算法 作多项对比实验使用运行结果如下

基于条件风险价值的合作型Stackerlberg博弈微网动态定价与优化参考文献：《A cooperative Stackelberg game based energy management considering price discrimination and risk assessment》完美复现仿真平台：MATLAB yalmip+cplex+mosek注意运行环境安装，不会的可以问我[比心][比心][比心]代码产品不 不主要内容：代码主要做的是一个基于合作型Stackerlberg博弈的考虑差别定价和风险管理的微网动态定价与调度策略，提出了一个双层能源管理框架，实现多个微网间的P2P能源交易，上层为零商的动态定价模型，目标是社会福利最大化；下层是多个产消者的合作博弈模型，优化各产消者的能量管理策略。同时，采用纳什谈判法对多个产消者的合作剩余进行公平分配，还考虑了运行风险，采用条件风险价值（CVaR）随机规划方法来描述零商的预期损失。求解方面，双层模型被基于KKT条件转为单层模型。

MATLAB代码：基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理关键词：电动汽车 主从博弈 动态定价 智能小区 充放电优化 参考文档：《基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理》基本复现仿真平台：MATLAB+CPLEX gurobi平台优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品 主要内容：代码主要做的是一个电动汽车充电管理和智能小区代理商动态定价的问题，将代理商和车主各自追求利益最大化建模为主从博弈，上层以代理商的充电电价作为优化变量，下层以电动汽车的充电策略作为优化变量，通过优化得出最优电价策略以及动态充电策略，代码出图效果非常好，店主已经对代码进行了深入的加工和处理，出图效果非常好，代码质量非常高，保姆级的注释以及人性化的模块子程序，所有数据均有可靠来源，联系后会直接发您资料，保证您学得会，用的起来，简直是萌新福利

基于stm32的智能药箱，全套资料，实现功能：（1）智能药箱采用stm32单片机作为主控核心。（2）NTC温度传感器实时监测药箱温度并在屏幕上显示，监测到箱内温度高于设定值时，屏显示报警信息。（3）采用4*4矩阵按键，可以设定报警时间。（4）到达吃药时间，ISD1820启动语音报警。（5）药箱内部有光敏电阻，开箱吃药能够实时检测到，并在显示屏上显示。（6）LCD1602屏实时显示设置数据。（7）增加时钟手动校准功能。