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四旋翼PID控制仿真模型：Matlab程序支持多种姿态控制及轨迹跟踪，带公式推导文档，专业开发者首选工具。,四旋翼PID控制仿真模型matlab仿真程序，支持姿态单独控制，阶跃信号，方波，正弦波直接输入姿态环，波形完美，可以选择接入位置环，定点控制，轨迹跟踪，一键切轨迹等功能。带公式推导文档,四旋翼PID控制; MATLAB仿真; 姿态单独控制; 阶跃信号; 方波; 正弦波输入; 波形完美; 位置环接入; 轨迹跟踪; 公式推导文档。,基于Matlab的四旋翼无人机PID控制仿真模型：姿态与轨迹跟踪的完美实现

料箱输送线程序：PLC设备布局图及电气图纸集成系统（包含MultiControl控制卡等，采用STL开发，仅供学习参考）,料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸以及博途程序。程序语言较多使用了STL，程序仅供学习参考。硬件配置：PLC：1515-2 PN HMI:TP700 Confort主要设备有：英特诺直流辊筒电机，控制卡MultiControl；条码阅读器Sick CLV620；和MiniLoad堆垛机通过Anybus模块通讯；称重模块品牌碧彩BIZERBA；还有使用丹佛斯变频器的提升机。,料箱输送线程序; 目的地跟踪; 设备布局图; 电气图纸; 博途程序; STL语言; PLC硬件配置; 英特诺直流辊筒电机; 控制卡MultiControl; 条码阅读器Sick CLV620; Anybus模块通讯; 称重模块碧彩BIZERBA; 丹佛斯变频器提升机。,"多设备集成：带目的地跟踪的料箱输送线博途程序"

"MD500E伺服驱动器技术文档集：包括控制算法、参数辨识与仿真资料",驱动器 控制器伺服驱动器资料 md500e代码MD500E代码方案和解析文档+原理图+送仿真资料。包含pmsm的foc控制算法，电阻、电感、磁链等参数的辩识算法，死区补偿算法过调制处理算法，弱磁控制算法，无感FOC控制算法，电流环自整定算法，磁链观测器算法。,核心关键词：驱动器；控制器；伺服驱动器资料；MD500E代码；MD500E代码方案和解析文档；原理图；仿真资料；PMSM的FOC控制算法；参数辨识算法；死区补偿算法；过调制处理算法；弱磁控制算法；无感FOC控制算法；电流环自整定算法；磁链观测器算法。,MD500E驱动器控制器资料：电机控制算法与参数辨识全解

MATLAB下的安全强化学习：利用Constraint Enforcement块训练代理实现目标接近任务,MATLAB代码：安全 强化学习关键词：safe RL仿真平台：MATLAB主要内容：此代码展示了如何使用 Constraint Enforcement 块来训练强化学习 (RL) 代理。此块计算最接近受约束和动作边界的代理输出的动作的修改控制动作。训练强化学习代理需要 Reinforcement Learning Toolbox 。在此示例中，代理的目标是使绿球尽可能靠近红球不断变化的目标位置。具体步骤为创建用于收集数据的环境和代理，学习约束函数，使用约束强制训练代理，在没有约束执行的情况下训练代理。,核心关键词：safe RL; MATLAB代码; Constraint Enforcement 块; 强化学习代理; 绿球; 红球目标位置; 数据收集环境; 约束函数; 约束强制训练; 无约束执行训练。,MATLAB中安全强化学习训练的约束强化代理实现