一阶自抗扰仿真模型对比：PI控制器、一阶线性与非线性自抗扰控制器的性能分析与应用实践-基于Simulink的Matlab2021b及以上版本实现,基于一阶自抗扰仿真模型的控制性能对比研究：Simul

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资源介绍:

一阶自抗扰仿真模型对比：PI控制器、一阶线性与非线性自抗扰控制器的性能分析与应用实践——基于Simulink的Matlab2021b及以上版本实现,基于一阶自抗扰仿真模型的控制性能对比研究：Simulink 搭建及 MATLAB 2021b 版本适用,一阶自抗扰仿真模型，采用 simulink搭建，模型中包括 PI 控制器，一阶线性自抗扰控制器，一阶非线性自抗扰控制器，通过仿真对比以上控制器的控制性能，matlab2021b 及以上版本适用 ,一阶自抗扰仿真模型; Simulink搭建; PI控制器; 一阶线性自抗扰控制器; 一阶非线性自抗扰控制器; 仿真对比; 控制性能; Matlab2021b及以上版本。,一阶自抗扰仿真模型：Simulink搭建与控制器性能对比
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90374926/2/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90374926/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">**<span class="ff2">一阶自抗扰仿真模型构建与<span class="_ _0"> </span></span>PI<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">控制器<span class="ff3">、</span>自抗扰控制器的性能对比分析</span>**</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">一<span class="ff3">、</span>引言</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在现代控制系统中<span 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</span>Simulink<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">搭建</span></div><div class="t m0 x1 h2 ya ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">MATLAB 2021b<span class="_ _1"> </span></span>及以上版本中<span class="ff4">，</span>利用<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">Simulink<span class="_ _1"> </span></span>搭建一阶自抗扰仿真模型<span class="ff3">。</span>模型中包括系统模块</div><div class="t m0 x1 h2 yb ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">、<span class="ff1">PI<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">控制器模块</span></span>、<span class="ff2">一阶线性自抗扰控制器模块以及一阶非线性自抗扰控制器模块</span>。</div><div class="t m0 x1 h2 yc ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">三<span class="ff3">、</span>控制器介绍</div><div class="t m0 x1 h2 yd ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.<span class="_ _2"> </span>PI<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">控制器</span></div><div class="t m0 x1 h2 ye ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">PI<span class="ff4">（<span class="ff2">比例</span></span>-<span class="ff2">积分<span class="ff4">）</span>控制器是一种线性控制器<span 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ws0">在<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">Simulink<span class="_ _1"> </span></span>中分别搭建以上三种控制器的仿真模型<span class="ff4">，</span>并对它们进行性能测试<span class="ff3">。</span>我们可以通过对比以</div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">下几个方面来评估控制器的性能<span class="ff4">：</span></div><div class="t m0 x1 h2 y18 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">稳定性<span class="ff4">：</span>通过观察系统在受到外部干扰时的响应情况<span class="ff4">，</span>评估控制器的稳定性<span class="ff3">。</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y19 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">响应速度<span class="ff4">：</span>比较不同控制器在系统受到干扰后的响应速度<span class="ff4">，</span>以及达到稳定状态所需的时间<span class="ff3">。</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">误差<span class="ff4">：</span>通过比较系统输出与期望输出之间的误差<span class="ff4">，</span>评估控制器的控制精度<span class="ff3">。</span></span></div></div><div class="pi" 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