Apollo3-Blue OTA中文说明

探讨马兰戈尼对流对Comsol激光抛光熔覆中熔池流动行为的影响：活性元素调控表面张力系数的力学分析。,"Comsol激光抛光技术：熔覆熔池流动与马兰戈尼对流效应的深度解析，考虑活性元素影响下的表面张力系数变化及蒸汽反冲压力、重力与浮力的综合作用",comsol激光抛光、熔覆熔池流动，考虑马兰戈尼对流（考虑活性元素，改变表面张力系数），表面张力、蒸汽反冲压力、重力、浮力,核心关键词：comsol激光抛光; 熔覆熔池流动; 马兰戈尼对流; 活性元素; 表面张力系数; 蒸汽反冲压力; 重力; 浮力。,"COMSOL激光抛光技术：熔覆熔池流动与马兰戈尼效应的联合研究"

基于MPC、PTC及AFS技术的车辆路径跟踪控制策略仿真研究——以72km/h高速度、不同附着系数双移线工况为例，在MATLAB 2020b及CarSim 2020环境下仿真验证,"基于MPC与PTC的车辆路径跟踪控制策略研究：侧偏角软约束与主动前轮转向AFS的协同作用",模型预测控制MPC+路径跟踪PTC+侧偏角软约束+主动前轮转向AFS，范例是72km h，附着系数0.3的单移线，附着系数0.85双移线。仿真MATLAB2020b版本和carsim2020。MPC： 一为增量式方法编写，采用s-function实现，输入为跟踪误差、横摆角误差、侧向速度和横摆角速度，输出量为前轮转角，仅考虑横向控制。考虑了前后轮的侧偏角软约束，在侧偏角到约束边界时减小控制律，保证侧偏角的稳定。 二为采用Apollo中的模型，基于MATLAB function编写，不包括侧偏角软约束，作为对比参考使用。包含carsim的cpar文件、模型mdl文件、绘图m文件(运行后一键出图)、说明文档和中文文献。,核心关键词：MPC; 路径跟踪PTC; 侧偏角软约束; 主动前轮转向A

基于MATLAB的双卡尔曼滤波算法：融合电池电压修正SOC与安时积分法的优化研究,基于MATLAB的双卡尔曼滤波算法：融合电池电压修正SOC与安时积分法的优化研究,基于matlab的双卡尔曼滤波算法。第一步使用了卡尔曼滤波算法，用电池电压来修正SOC，然后将修正后的SOC作为第二个卡尔曼滤波算法的输入，对安时积分法得到的SOC进行修正，最终得到双卡尔曼滤波算法SOC估计值。结合EKF算法和安时积分法的优点，能够得到更稳定、更精确的估计结果。,基于Matlab;双卡尔曼滤波算法;SOC估计;电池电压修正;安时积分法;稳定精确估计,基于Matlab的双卡尔曼滤波算法在电池SOC估计中的应用

本文介绍了一种利用 IPv6 和 DDNS 实现家庭网络外网访问的免费解决方案。通过 DynV6 提供的服务和 PowerShell 脚本，可以轻松实现动态域名解析，使家庭电脑具备类似云服务器的访问能力。方案完全免费，配置简单，无需特殊硬件，适合个人远程办公、家庭服务器搭建等场景。文章详细介绍了实现步骤、常见问题及解决方案，帮助读者快速搭建自己的远程访问系统。