《分布式事件驱动控制在有限时间一致性中的研究与应用-以为例》,分布式事件驱动控
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《分布式事件驱动控制在有限时间一致性中的研究与应用——以为例》,分布式事件驱动控制：多智能体网络有限时间一致性达成的关键技术探讨,1 控制领域超顶期刊Automatica程序复现-《Distributed event-driven control for finite-time consensus》【主要内容】本文研究了多智能体网络如何利用分布式事件驱动控制实现有限时间一致性。由于非光滑控制和触发条件所产生的混合非线性，与连续时间控制相比，事件驱动控制的有限时间共识分析更具挑战性。我们研究了具有单积分器动态和标量状态的智能体，并提出了一种用于有限时间一致性的分布式事件驱动控制协议，并与连续时间控制进行了比较。结果表明，使用所提出的事件驱动控制方案，智能体可以在有限的时间内达成一致，并且不会出现 Zeno 行为。我们还得到了起跳时间的估计值，并证明它不仅与初始条件和网络连通性有关，还与事件触发条件相关。我们给出了仿真来证明理论结果。,Control Pr <link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90373403/2/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90373403/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">控制领域研究<span class="ff2">：</span>分布式事件驱动控制实现有限时间一致性</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">一<span class="ff3">、</span>引言</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在多智能体系统的控制领域中<span class="ff2">，</span>实现有限时间一致性是一个重要的研究课题<span class="ff3">。</span>随着现代控制理论的发</div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">展<span class="ff2">，</span>事件驱动控制作为一种新型的控制策略<span class="ff2">，</span>逐渐引起了研究者的广泛关注<span class="ff3">。</span>本文将探讨如何利用分</div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">布式事件驱动控制实现有限时间一致性<span class="ff2">，</span>并针对非光滑控制和触发条件所产生的混合非线性问题进行</div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">分析<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">二<span class="ff3">、</span>问题描述</div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在多智能体网络中<span class="ff2">，</span>每个智能体都具有独立的动态特性和状态信息<span class="ff3">。</span>为了实现整个系统的协同工作<span class="ff2">，</span></div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">需要设计一种有效的控制策略<span class="ff2">，</span>使得智能体能够在有限的时间内达成一致<span class="ff3">。</span>传统的连续时间控制方法</div><div class="t m0 x1 h2 ya ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">虽然可以保证系统的稳定性<span class="ff2">，</span>但在某些情况下<span class="ff2">，</span>可能无法满足快速响应和节能的需求<span class="ff3">。</span>因此<span class="ff2">，</span>本文将</div><div class="t m0 x1 h2 yb ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">研究如何利用分布式事件驱动控制实现有限时间一致性<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 yc ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">三<span class="ff3">、</span>分布式事件驱动控制协议设计</div><div class="t m0 x1 h2 yd ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">针对具有单积分器动态和标量状态的智能体<span class="ff2">，</span>我们提出了一种用于有限时间一致性的分布式事件驱动</div><div class="t m0 x1 h2 ye ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">控制协议<span class="ff3">。</span>该协议通过在每个智能体上设置一个触发条件<span class="ff2">，</span>当满足该条件时<span class="ff2">，</span>智能体会进行一次控制</div><div class="t m0 x1 h2 yf ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">更新<span class="ff2">，</span>从而实现整个系统的协同工作<span class="ff3">。</span>与传统的连续时间控制相比<span class="ff2">，</span>事件驱动控制可以有效地减少控</div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">制信号的传输次数<span class="ff2">，</span>降低通信成本和能耗<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">四<span class="ff3">、</span>有限时间一致性分析</div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">由于非光滑控制和触发条件所产生的混合非线性<span class="ff2">，</span>使得事件驱动控制的有限时间共识分析更具挑战性</div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">。<span class="ff1">我们通过引入适当的李雅普诺夫函数和稳定性理论<span class="ff2">，</span>对所提出的分布式事件驱动控制协议进行了稳</span></div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">定性分析<span class="ff3">。</span>结果表明<span class="ff2">，</span>使用所提出的事件驱动控制方案<span class="ff2">，</span>智能体可以在有限的时间内达成一致<span class="ff2">，</span>并且</div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">不会出现<span class="ff4"> Zeno </span>行为<span class="ff3">。</span>此外<span class="ff2">，</span>我们还得到了起跳时间的估计值<span class="ff2">，</span>并证明它不仅与初始条件和网络连</div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">通性有关<span class="ff2">，</span>还与事件驱动控制的参数设置有关<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">五<span class="ff3">、</span>比较与讨论</div><div class="t m0 x1 h2 y18 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">为了进一步验证所提出的事件驱动控制协议的有效性<span class="ff2">，</span>我们将它与传统的连续时间控制进行了比较<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y19 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">通过对比两种控制策略下的系统响应速度<span class="ff3">、</span>能耗和稳定性等方面的性能指标<span class="ff2">，</span>我们发现事件驱动控制</div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在很多情况下都表现出更优越的性能<span class="ff3">。</span>特别是在需要快速响应和节能的场景下<span class="ff2">，</span>事件驱动控制具有更</div><div class="t m0 x1 h2 y1b ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">高的应用价值<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1c ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">六<span class="ff3">、</span>结论</div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>