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探讨马兰戈尼对流对Comsol激光抛光熔覆中熔池流动行为的影响:活性元素调控表面张力系数的力学分析。,"Comsol激光抛光技术:熔覆熔池流动与马兰戈尼对流效应的深度解析,考虑活性元素影响下的表面张力系数变化及蒸汽反冲压力、重力与浮力的综合作用",comsol激光抛光、熔覆熔池流动,考虑马兰戈尼对流(考虑活性元素,改变表面张力系数),表面张力、蒸汽反冲压力、重力、浮力,核心关键词:comsol激光抛光; 熔覆熔池流动; 马兰戈尼对流; 活性元素; 表面张力系数; 蒸汽反冲压力; 重力; 浮力。,"COMSOL激光抛光技术:熔覆熔池流动与马兰戈尼效应的联合研究"
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基于MPC、PTC及AFS技术的车辆路径跟踪控制策略仿真研究——以72km/h高速度、不同附着系数双移线工况为例,在MATLAB 2020b及CarSim 2020环境下仿真验证,"基于MPC与PTC的车辆路径跟踪控制策略研究:侧偏角软约束与主动前轮转向AFS的协同作用",模型预测控制MPC+路径跟踪PTC+侧偏角软约束+主动前轮转向AFS,范例是72km h,附着系数0.3的单移线,附着系数0.85双移线。仿真MATLAB2020b版本和carsim2020。MPC: 一为增量式方法编写,采用s-function实现,输入为跟踪误差、横摆角误差、侧向速度和横摆角速度,输出量为前轮转角,仅考虑横向控制。考虑了前后轮的侧偏角软约束,在侧偏角到约束边界时减小控制律,保证侧偏角的稳定。 二为采用Apollo中的模型,基于MATLAB function编写,不包括侧偏角软约束,作为对比参考使用。包含carsim的cpar文件、模型mdl文件、绘图m文件(运行后一键出图)、说明文档和中文文献。,核心关键词:MPC; 路径跟踪PTC; 侧偏角软约束; 主动前轮转向A