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python的函数查询手册，编程随身携带，保证随差随用

基于S型曲线的连续多段曲线插补平滑过渡的规划算法（Matlab）前面的博客已经写了关于空间直线与空间圆弧的常用插补算法，而这些都是单一路径，实际中并不实用。对于连续多段路径，传统方法是将多段路径细分，然后对每段路径采用首尾速度为0的加减速算法（S型曲线或梯形曲线），这就带来了频繁启停的问题，容易对机械臂造成冲击，同时运行时间较长。下面我把前面博客中提到的非对称S型加减速算法与空间中多段路径相结合，实现多段路径平滑过渡，减少运行时间。简单画一个轮廓状的“S”字符：

基于我们开源的Modbus协议栈实现的RTU模式和ASCII模式的主站与从站势力。采用IAR和MDK开发。

关于旅游的网站，共分五个页面，含有三个js（网上抄的），含有焦点图，滚动视差等一般网页特效，评分为A+的网页作业。