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使用IIC总线模式驱动四个正点原子VL53L0模块，开发板使用F103ZET6,F1系列都通用，iic是软件模拟，再加四个普通IO,用来做初始化时的片选信号。

PMAC在运动控制卡领域和ACS、Trio排在第一梯队，这个品牌的控制器网上资源很少。就Power PMAC（CK3M）而言，比较推荐大家使用的资料是官方的《Power PMAC 5-Day Training》，这份文档很全面地介绍了PMAC的使用，无论零基础入门还是快速进阶都是很好的教材。如果在使用过程中遇到复杂问题，可以进一步查阅官方手册《Power PMAC IDE》、《Power PMAC Software Reference Manual》、《Power PMAC Users Manual》，以及国内代理商——北京泰诺德科技有限公司的《POWER PMAC初级技术培训》。

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