2.8从机程序.zip
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上传者:weixin_41534481
更新日期:2025-09-22
STM32F407 使用增量式速度 PI控制4路直流减速编码电机 + 串口DMA收发 + GY-953 + TFmini
资源文件列表(大概)
文件名
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2.8从机程序/
-
2.8从机程序/CORE/
-
2.8从机程序/CORE/core_cm4.h
106.58KB
2.8从机程序/CORE/core_cm4_simd.h
22.2KB
2.8从机程序/CORE/core_cmFunc.h
16.74KB
2.8从机程序/CORE/core_cmInstr.h
20.03KB
2.8从机程序/CORE/startup_stm32f40_41xxx.s
28.91KB
2.8从机程序/DebugConfig/
-
2.8从机程序/DebugConfig/Engineering_training_competition_STM32F407VE.dbgconf
2.78KB
2.8从机程序/Engineering training competition.uvguix.Jeason
173.81KB
2.8从机程序/Engineering training competition.uvoptx
15.71KB
2.8从机程序/EventRecorderStub.scvd
339B
2.8从机程序/FWLIB/
-
2.8从机程序/FWLIB/inc/
-
2.8从机程序/FWLIB/inc/misc.h
6.76KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_adc.h
32.11KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_can.h
26.68KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_crc.h
2.36KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_cryp.h
14.14KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_dac.h
14.6KB
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4.2KB
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2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_dma2d.h
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2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_exti.h
7.82KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_flash.h
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23KB
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4.22KB
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-
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67.45KB
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2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_gpio.c
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26.01KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_hash_md5.c
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2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_hash_sha1.c
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2.8从机程序/HardWare/OLED/__Previews/oled.hPreview
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2.8从机程序/HardWare/usart/usart.h
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2.8从机程序/JLinkSettings.ini
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2.8从机程序/keilkilll.bat
399B
2.8从机程序/Listings/
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2.8从机程序/OBJ/
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2.8从机程序/Objects/
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2.8从机程序/Objects/Engineering training competition.hex
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2.8从机程序/Objects/Robocon2018-QDU_manual.hex
47.86KB
2.8从机程序/OBJ/Template.hex
16.97KB
2.8从机程序/QDU_ETC_Base.uvguix.Jeason
164.7KB
2.8从机程序/QDU_ETC_Base.uvoptx
15.38KB
2.8从机程序/QDU_ETC_Base.uvprojx
18.77KB
2.8从机程序/README/
-
2.8从机程序/README/README.txt
80B
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-
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-
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2.8从机程序/SYSTEM/delay/delay.h
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2.8从机程序/SYSTEM/sys/
-
2.8从机程序/SYSTEM/sys/sys.c
1.04KB
2.8从机程序/SYSTEM/sys/sys.h
3.36KB
2.8从机程序/USER/
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2.8从机程序/USER/contral.c
-
2.8从机程序/USER/contral.h
-
2.8从机程序/USER/Engineering training competition.c
3.06KB
2.8从机程序/USER/Engineering training competition.h
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2.8从机程序/USER/JLinkSettings.ini
650B
2.8从机程序/USER/message_Execute.c
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2.8从机程序/USER/Message_Report
-
2.8从机程序/USER/Message_Report.c
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4.43KB
2.8从机程序/USER/stm32f4xx_it.h
2.17KB
2.8从机程序/USER/system_stm32f4xx.c
46.66KB
2.8从机程序/USER/system_stm32f4xx.h
2.18KB
资源内容介绍
这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理用户评论 (0)
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