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基于Simulink模型的PID控制主动悬架系统研究与实践：性能提升与驾驶舒适性优化,基于Simulink的PID控制主动悬架模型设计与性能验证：提升驾驶舒适性并优化路面响应,pid控制主动悬架模型基于2自由度（1 4）悬架模型，利用pid反馈控制算法，降低车身加速度，提高车辆的驾驶舒适性。simulink模型对比了主 被动悬架的响应结果，验证了pid控制器控制效果，模型中包含c级路面和阶跃路面等。matlab代码包含绘图功能，可以方便的绘制出悬架的各种性能指标。资料中有matlab代码，simulink模型和介绍资料（自制），包括详细的建模过程和算法内容。,pid控制; 主动悬架模型; 2自由度悬架模型; pid反馈控制算法; 降低车身加速度; 提高驾驶舒适性; simulink模型对比; c级路面; 阶跃路面; matlab代码绘图功能; 详细建模过程; 算法内容,基于PID控制的主动悬架模型：优化驾驶舒适性的Simulink仿真与Matlab实现

永磁电机改进超螺旋滑模观测器无位置传感器控制策略：优化动态性能与抗干扰能力,永磁电机改进超螺旋滑模观测器无位置传感器控制策略：优化动态性能与抗干扰能力,永磁电机改进超螺旋滑模观测器无位置传感器控制STA-SMO能够克服传统SMO的抖振现象,但传统算法收敛时间较长, 且该时间仅与观测器增益系数和系统扰动上界有关. 因此STA-SMO虽然在滑模面附近具有强抗扰能力, 但当系统因扰动而远离滑模面 时, 观 测 器 无 法 迅 速 回 到 滑 模 面 上。 因此 采用一种改进的超螺旋滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制，该观测器在传统STA-SMO的基础上增加了观测误差的线性项, 增强了系统模态趋近过程的动态性能和抗干扰能力,核心关键词：永磁电机；改进超螺旋滑模观测器；无位置传感器控制；STA-SMO；抖振现象；收敛时间；观测器增益系数；系统扰动上界；抗扰能力；动态性能。,改进超螺旋滑模观测器：永磁电机无位置传感器控制的抖振抑制与快速收敛策略

轴承模型（二维圆柱、二维球与三维深沟球）网格化：Ansys仿真模拟与学习资源包,基于二维圆柱与球模型及三维深沟球有限元网格的Ansys仿真学习资料，助力小白快速上手，内含prepost教程与模型操作指南,轴承（二维圆柱和二维球模型）和三维深沟球有限元模型画好网格，可直接拿去ansys仿真计算，适合小白学习上手较快。以上都是博主学习过程中的一部分成果，保证真实有效。可以看到轴承的动态受力图。另外，资料夹提供详细帮助文档包括prepost详细使用教程，以及本人自写的prepost安装教程和安装包。以及打开模型的基本操作。模型计算结果已删除，是建立好的模型，可以根据自己的需求添加工况，接触参数设置等。,核心关键词：轴承模型; ANSYS仿真计算; 有限元模型网格; 动态受力图; 详细帮助文档; 模型基本操作; 工况设置; 接触参数。,轴承有限元模型及ANSYS仿真资料包

COMSOL多层结构超声检测技术：基于汉宁窗调制正弦信号的模型介绍与固体力学场位移替代超声激励的应用,COMSOL多层结构超声检测技术：基于汉宁窗调制正弦信号的模型介绍与固体力学场位移替代超声激励的应用,COMSOL—多层结构超声检测模型介绍：激励信号为汉宁窗调制的正弦信号，中心频率为1MHz，用固体力学场的指定位移来代替超声激励。,COMSOL;多层结构;超声检测;汉宁窗调制;正弦信号;中心频率1MHz;固体力学场;指定位移;超声激励。,COMSOL模型：多层次结构中正弦激励信号的超声检测模型