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路径规划算法仿真 A星算法传统A*(Astar)算法+改进后的A*算法 Matlab代码 可以固定栅格地图与起点终点 可以进行定量比较改进:①提升搜索效率(引入权重系数)②冗余拐角优化(可显示拐角优化次数)③路径平滑处理(引入梯度下降算法配合S-G滤波器)代码含注释
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图腾柱无桥PFC,平均电流控制。环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络,零极点放置。PLECS、psim和simulink均验证过,均有对应模型。同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。
C#与西门子plc通讯上位机 c#软件 工控软件 1.该程可以实现CSharp与西门子全系列plc(200,200smart,300,1200,1500)的以太网s7通讯,通讯传输快稳定 2
C#与西门子plc通讯上位机 c#软件 工控软件 1.该程可以实现CSharp与西门子全系列plc(200,200smart,300,1200,1500)的以太网s7通讯,通讯传输快稳定。2.该程序采用s7以太网通讯方式,本人经过几个星期的测试,开发了一个通用类库可以读取写入各种类型的数据,字符串,bool,16位整数,32位整数,浮点数还有struct数据结构。3.该程序还可以实时监控上位机与plc的通讯状态。程序稍微改造就可以应用到实际项目,已经应用到多条生产线系统中
模型预测控制(MPC)在混合动力汽车能量管理策略开发上的运用 1利用车速预测模型(BP或者RBF神经网络,预测模型资料也有发在其他链接)根据预测的信息对车辆进行优化控制,可以对混动汽车的能量管理
模型预测控制(MPC)在混合动力汽车能量管理策略开发上的运用。[1]利用车速预测模型(BP或者RBF神经网络,预测模型资料也有发在其他链接)根据预测的信息对车辆进行优化控制,可以对混动汽车的能量管理具有一定的参考意义。[2]动态规划算法作为全局优化的代表,恰好作为模型预测控制的算法求解器,再与车速预测模型结合实现基于模型预测(MPC)的能量管理策略的预测时预内的局部最优近似全局最优的优化效果,实现混动车辆的燃油经济性最优 和模型预测MPC结合运用,加上预测模型可实现在线预测近似实时最优 逆向迭代,正向求解(混动整车能量管理做到全局最优)提供动态规划算法程序(DP) 神经网络预测模型程序(GA-BP RBF)=模型预测控制
基于FPGA的FOC电流环实现1.仅包含基本的电流环2.采用verilog语言编写3.电流环PI控制器4.采用SVPWM算法5.均通过处理转为整数运算6.采用ADC采样,型号为AD7928
基于FPGA的FOC电流环实现1.仅包含基本的电流环2.采用verilog语言编写3.电流环PI控制器4.采用SVPWM算法5.均通过处理转为整数运算6.采用ADC采样,型号为AD7928,反馈为AS56007.采用串口通信8.代码层次结构清晰,可读性强9.代码与实际硬件相结合,便于理解10.包含对应的simulink模型(结合模型,和rtl图,更容易理解代码)11.代码可以运行12.适用于采用foc控制的bldc和pmsm13.此为源码和simulink模型的价,不包含硬件的图纸A1 不是用Matlab等工具自动生成的代码,而是基于verilog,手动编写的A2 二电平的Svpwm算法A3 仅包含电流闭环A4 单采样单更新,中断频率 计算频率,可以基于自己所移植的硬件,重新设置
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matlab连续潮流程序绘制PV曲线静态电压稳定该程序为连续潮流IEEE14节点和33节点的程序运行出来有分岔点和鼻点可移植性强,注释详细这段程序主要是用来计算电力系统中的潮流分布,并绘制PV曲线。下面我将对程序进行详细的分析。首先,程序开始时使用`clc`、`clear`和`close all`清除命令窗口、清除工作区变量和关闭所有图形窗口。接下来,程序定义了一些基准值,包括电压基准值`Vbase`、功率基准值`Sbase`和阻抗基准值`Zbase`。然后,程序通过`xlsread`函数从Excel文件中读取节点数据和支路数据,并将其存储在`BusData`和`BranchData`中。接下来,程序对读取的数据进行标幺化处理,将功率和阻抗转为标幺值。然后,程序调用`Calculate_Ybus`函数计算节点导纳矩阵`Ybus`。接着,程序记录下Slack、PV和PQ节点的索引,以及节点数量`N`。然后,程序设置初始值,包括电压和相角。电压初始值为1,相角初始值为0。接下来,程序计算节点的注入功率,即发电减去负荷。然后,程序定义了一些参数,
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基于阶梯碳交易成本的含电转气-碳捕集(P2G-CCS)耦合的综合能源系统低碳经济优化调度,采用(Matlab+Yalmip+Cplex)考虑P2G设备、碳捕集电厂、风电机组、光伏机组、CHP机组、燃气锅炉、电储能、热储能、烟气存储罐。
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轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序,运用运动学和动力学模型的双闭环控制,借鉴自抗扰控制技术结合了非线性ESO,跟踪效果良好,控制和抗扰效果较优,可分享控制结构图。这段程序主要是一个小车的动力学仿真程序,用于模拟小车在参考轨迹下的运动。下面我将对程序进行详细的分析解释。首先,程序开始时使用`clear`、`clc`和`close all`命令来清除工作空间、命令窗口和图形窗口中的内容。接下来,程序定义了一系列参数和变量,用于设置仿真的参数和存储仿真过程中的数据。这些参数包括小车的质量、车宽、驱动轮半径等,还有参考轨迹的振幅和频率,仿真步长,仿真时间等。然后,程序定义了一些元胞数组,用于存储不同阶段的数据。这些数组包括参考轨迹位姿、真实运动轨迹位姿、参考轨迹一阶导数、参考轨迹速度、期望速度、真实速度、控制器输出的控制力矩、控制输入、期望速度与真实速度误差、摩擦值、外界扰动值、总扰动、位姿跟踪误差、扰动观测值等。接下来,程序给这些变量赋初始值,包括小车的初始位姿和速度,初始速度,期望初始速度,控制器输出的控制力矩,扰动观测值等。然后,程序进入一个循环,仿真时间从
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光伏并网发电系统MATLAB Simulink仿真设计。该仿真包括电池,BOOST升压电路,单相全桥逆变电路,电压电流双闭环控制部分;应用MPPT技术,提高光伏发电的利用效率。采用PI调节方式进行闭环控制,采用定步长扰动观测法,对最大功率点进行跟踪,可以很好的提高发电效率和实现并网要求。
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西门子PLC 1214C 做的压机控制 可以在触摸屏上任意编辑压装逻辑该程序为一台设备的完成程序 包含很多工能块压机控制程序+汇川PN伺服块+脉冲控制块+以太网TCP功能块 + 气缸块+托盘坐标计算块+基恩士扫码器SR1000块+模拟量功能块所有功能块都是基于模块话编程思路编辑功能块都是SCL语言 可移植性强 一个公式套用所有功能块 可以直接将IO引脚做成触摸屏库关联编写思路新颖,有助于提高编程能力
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