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  • 基于PLL的SMO滑模观测器算法,永磁同步电机无传感器矢量控制,跟基于反正切的SMO做对比,可以有效消除转速的抖动
    基于PLL的SMO滑模观测器算法,永磁同步电机无传感器矢量控制,跟基于反正切的SMO做对比,可以有效消除转速的抖动。
    ZIP基于的滑模观测器.zip 233.15KB
    5 月前
  • MATLAB计算声发射b值(或熵值,或活动度S值,变异系数CV值,均值与方差,以及自相关系数Acf,六选一)p文件资料包(计算间隔和滑动窗口可调)
    MATLAB计算声发射b值(或熵值,或活动度S值,变异系数CV值,均值与方差,以及自相关系数Acf,六选一)p文件资料包(计算间隔和滑动窗口可调)
    ZIP计算声发射值或熵值或活动度值变异系数.zip 888.84KB
    5 月前
  • 基于三菱PLC和组态王恒温控制系统的设计加热炉温度控制带解释的梯形图程序,接线图原理图图纸,io分配,组态画面
    基于三菱PLC和组态王恒温控制系统的设计加热炉温度控制带解释的梯形图程序,接线图原理图图纸,io分配,组态画面
    ZIP基于三菱和组态王恒温控制系统的设计加热炉温.zip 616.43KB
    5 月前
  • 利用BP神经网络来预测不同工况下的轮胎侧向力,从carsim中获得数据,利用BP神经网络训练得到轮胎侧向力估计模型 主要内容如下:1、在线计算k值,可便于后续和别的控制器联合,2、利用BP神经网
    利用BP神经网络来预测不同工况下的轮胎侧向力,从carsim中获得数据,利用BP神经网络训练得到轮胎侧向力估计模型。主要内容如下:1、在线计算k值,可便于后续和别的控制器联合,2、利用BP神经网络对从carsim中获得的轮胎数据进行训练获得精准的神经网络模型,并生成simulink模块3、将生成的simulink模块和LQR控制器结合,实时估计轮胎侧向力。4、内含有帮助文档图为108km h下的单移线轨迹跟踪效果,侧向力估计效果,以及BP神经网络的预测误差,轮胎侧向力预测效果还不错
    ZIP利用神经网络来预测.zip 393.76KB
    5 月前
  • S7-200 组态王 组态王单容液位控制带解释的梯形图程序,接线图原理图图纸,io分配,组态画面
    S7-200 组态王 组态王单容液位控制带解释的梯形图程序,接线图原理图图纸,io分配,组态画面
    ZIP组态王组态王单容液位控制带解释的梯形图程序接.zip 9.6KB
    5 月前
  • 全阶滑模无位置传感器控制仿真模型,有基本的反正切的,有锁相环的,有基本的开关函数,有饱和函数,sigmod函数,以及幂函数多种滑模 还有全阶滑模观测器仿真,相比传统滑模观测器消除了额外的低通滤波器
    全阶滑模无位置传感器控制仿真模型,有基本的反正切的,有锁相环的,有基本的开关函数,有饱和函数,sigmod函数,以及幂函数多种滑模。还有全阶滑模观测器仿真,相比传统滑模观测器消除了额外的低通滤波器,误差更小,效果堪称完美。不仅误差小,脉动也少。(单独)还有基于扩张状态观测器的锁相环eso pll算法相比于传统pll误差更小(单独)还有自适应滑模观测器,实现滑模增益的自适应,减小抖振,(单独)。默认任选一个
    ZIP全阶滑模无.zip 332.26KB
    5 月前
  • 基于S7-200 PLC和组态王矿井通风控制
    基于S7-200 PLC和组态王矿井通风控制
    ZIP基于和组态王矿井通风控制.zip 1.06MB
    5 月前
  • 双闭环Vienna整流器 SVPWM控制双闭环整流器大功率直流800V以上MATLABSimulink仿真~结果标准!
    双闭环Vienna整流器 SVPWM控制双闭环整流器大功率直流800V以上MATLABSimulink仿真~结果标准!
    ZIP双闭环整流器.zip 521.13KB
    5 月前
  • 含分布式能源电网储能容量优化双层优化模型改进粒子群+cplex内层以购电成本最低外层以综合运行成本(储能投运,新能源发电,网损等等)有参考文献
    含分布式能源电网储能容量优化双层优化模型改进粒子群+cplex内层以购电成本最低外层以综合运行成本(储能投运,新能源发电,网损等等)有参考文献
    ZIP含分布式能源电网储能容.zip 352.6KB
    5 月前
  • 西门子PLC和组态王组态自动配料系统的设计水泥混凝土,以实际视频组态界面为准,带脚本
    西门子PLC和组态王组态自动配料系统的设计水泥混凝土,以实际视频组态界面为准,带脚本
    ZIP西门子和组态王组态自动配料系统的设计水泥混.zip 185.58KB
    5 月前
  • 扫地机器人路径规划问题,算法是全覆盖内螺旋算法,使用MATLAB实现,下列为运行图过程截图这段代码是一个扫地机器人的仿真程序 程序的主要功能是模拟机器人在一个房间内清扫的过程 下面我将对程序进行详细
    扫地机器人路径规划问题,算法是全覆盖内螺旋算法,使用MATLAB实现,下列为运行图过程截图这段代码是一个扫地机器人的仿真程序。程序的主要功能是模拟机器人在一个房间内清扫的过程。下面我将对程序进行详细的分析。首先,程序创建了一个房间地图,地图的大小为22x18,表示房间的长和宽。地图是一个二维数组,每个元素表示一个栅格,初始值为1,表示可清扫的区域。然后,程序录入了障碍物的位置,将这些位置的栅格值设为0,表示障碍物。接下来,程序生成了房间的栅格地图,并在图形界面上显示出来。黑色表示障碍物,白色表示可清扫的区域。程序中定义了一些变量,如起点位置(m,n)、机器人的运动状态、机器人的四种运动方式等。程序的主循环是一个while循环,条件是finish为1,表示清扫未完成。在循环中,根据机器人的运动状态,判断下一步的动作。如果右侧有空格,则向右转;如果前方有障碍物或已清扫的区域,则向左转;否则向前推进。当机器人陷入死区或清扫完成时,进入一个内循环。内循环中,机器人会找到距当前位置最近的待清扫栅格,并规划出最短路径。机器人以当前位置为中心,一层一层往外扩散,查找栅格值为1的
    ZIP扫地机器人路径规划问题算法是全覆盖内.zip 393.43KB
    5 月前
  • matlab的人体异常行为检测识别系统(源码,文档,GUI).zip
    matlab的人体异常行为检测识别系统(源码,文档,GUI).zipMATLAB人体姿态行为shibie介绍该课题为基于MATLAB差影法的人体姿态识别。带有一个GUI可视化界面。需要准备对应的模板图片作为背景图,然后测试图和背景图进行作差,结合形态学知识,提取出人体轮廓,接上最外接矩形,得出矩形长宽,计算长宽比例,从而判断人体姿态。优点是通俗易懂,缺点是局限性大,因为对背景图片要求比较高。另外可改造成不需要模板图片的纯形态学或者利用帧差法识别的基于视频的人体行为检测。matlab的人体异常行为检测识别系统(源码,文档,GUI).zipMATLAB人体姿态行为shibie介绍该课题为基于MATLAB差影法的人体姿态识别。带有一个GUI可视化界面。需要准备对应的模板图片作为背景图,然后测试图和背景图进行作差,结合形态学知识,提取出人体轮廓,接上最外接矩形,得出矩形长宽,计算长宽比例,从而判断人体姿态。优点是通俗易懂,缺点是局限性大,因为对背景图片要求比较高。另外可改造成不需要模板图片的纯形态学或者利用帧差法识别的基于视频的人体行为检测。matlab的人体异常行为检测
    ZIPSYS.zip 9.56MB
    5 月前
  • S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉组态王动画仿真,带PLC源代码,plc程序每一条都带着解释,组态王源代码,图纸,IO地址分配
    S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉组态王动画仿真,带PLC源代码,plc程序每一条都带着解释,组态王源代码,图纸,IO地址分配
    ZIP和组态王组态温度控制加热炉电阻炉组态王动画仿真带.zip 828.67KB
    5 月前
  • 基于S7-200 PLC和组态王大小球大小分拣
    基于S7-200 PLC和组态王大小球大小分拣
    ZIP基于和组态王大.zip 538.85KB
    5 月前
  • 燃料电池仿真模型燃料电池仿真模型,本模型基于Cruise软件和 Simulink软件共同搭建完成,并基于实际项目搭建,本资料包包含所有源文件
    燃料电池仿真模型燃料电池仿真模型,本模型基于Cruise软件和 Simulink软件共同搭建完成,并基于实际项目搭建,本资料包包含所有源文件
    ZIP燃料电池仿真模型燃料电池仿真模型本模型基于软件和.zip 530.62KB
    5 月前
  • matlab simulink七自由度车辆模型,悬架具有主动控制力的七自由度整车模型 输入为路面不平度,输出车轮位置,车身位移,俯仰角,侧倾角等 参数可调 需要matlab2016a及以上版本
    matlab simulink七自由度车辆模型,悬架具有主动控制力的七自由度整车模型。输入为路面不平度,输出车轮位置,车身位移,俯仰角,侧倾角等。参数可调。需要matlab2016a及以上版本。
    ZIP七自由度车辆模.zip 79.38KB
    5 月前
  • Labview与阿特拉斯开放式通讯 网口读取扭矩值 包括Labview程序、阿特拉斯调试软件、开放式通讯测试软件、开放式通讯协议、PM4000手册
    Labview与阿特拉斯开放式通讯 网口读取扭矩值 包括Labview程序、阿特拉斯调试软件、开放式通讯测试软件、开放式通讯协议、PM4000手册。
    ZIP与阿特拉斯开放式通讯网口读取扭矩值.zip 2.3MB
    5 月前
  • 同步磁阻电机SynRM滑模控制1.基于FOC策略,其中转速环采用滑模控制器,较PI提高系统的动态响应能力 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建
    同步磁阻电机SynRM滑模控制1.基于FOC策略,其中转速环采用滑模控制器,较PI提高系统的动态响应能力。2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建
    ZIP同步磁阻电机滑模控制基于策略其中转.zip 58.29KB
    5 月前
  • (工程项目线上支持)预瞄跟踪控制算法,单点或多点驾驶员模型,横制,纯跟踪算法 carsim和MATLAB Simulink联合仿真 附建模说明书
    (工程项目线上支持)预瞄跟踪控制算法,单点或多点驾驶员模型,横制,纯跟踪算法。carsim和MATLAB Simulink联合仿真。附建模说明书
    ZIP工程项目线上支持预瞄跟踪控制算法单点.zip 54.55KB
    5 月前
  • 污水处理程序 工厂污水处理控制系统 西门子PLC200smart和上位机wincc(版本号V7.4)污水处理控制系统,带图纸,带分配点位,带管道图,带PLC程序,带上位机程序,上位机画面,真实工程项
    污水处理程序 工厂污水处理控制系统。西门子PLC200smart和上位机wincc(版本号V7.4)污水处理控制系统,带图纸,带分配点位,带管道图,带PLC程序,带上位机程序,上位机画面,真实工程项目,已稳定运行两年多约三百万的项目 非常值得借鉴学习。
    ZIP污水处理程序工厂污水处理控制.zip 3.39MB
    5 月前
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