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基于PLL的SMO滑模观测器算法,永磁同步电机无传感器矢量控制,跟基于反正切的SMO做对比,可以有效消除转速的抖动
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MATLAB计算声发射b值(或熵值,或活动度S值,变异系数CV值,均值与方差,以及自相关系数Acf,六选一)p文件资料包(计算间隔和滑动窗口可调)
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基于三菱PLC和组态王恒温控制系统的设计加热炉温度控制带解释的梯形图程序,接线图原理图图纸,io分配,组态画面
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利用BP神经网络来预测不同工况下的轮胎侧向力,从carsim中获得数据,利用BP神经网络训练得到轮胎侧向力估计模型。主要内容如下:1、在线计算k值,可便于后续和别的控制器联合,2、利用BP神经网络对从carsim中获得的轮胎数据进行训练获得精准的神经网络模型,并生成simulink模块3、将生成的simulink模块和LQR控制器结合,实时估计轮胎侧向力。4、内含有帮助文档图为108km h下的单移线轨迹跟踪效果,侧向力估计效果,以及BP神经网络的预测误差,轮胎侧向力预测效果还不错
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全阶滑模无位置传感器控制仿真模型,有基本的反正切的,有锁相环的,有基本的开关函数,有饱和函数,sigmod函数,以及幂函数多种滑模 还有全阶滑模观测器仿真,相比传统滑模观测器消除了额外的低通滤波器
全阶滑模无位置传感器控制仿真模型,有基本的反正切的,有锁相环的,有基本的开关函数,有饱和函数,sigmod函数,以及幂函数多种滑模。还有全阶滑模观测器仿真,相比传统滑模观测器消除了额外的低通滤波器,误差更小,效果堪称完美。不仅误差小,脉动也少。(单独)还有基于扩张状态观测器的锁相环eso pll算法相比于传统pll误差更小(单独)还有自适应滑模观测器,实现滑模增益的自适应,减小抖振,(单独)。默认任选一个
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西门子PLC和组态王组态自动配料系统的设计水泥混凝土,以实际视频组态界面为准,带脚本
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扫地机器人路径规划问题,算法是全覆盖内螺旋算法,使用MATLAB实现,下列为运行图过程截图这段代码是一个扫地机器人的仿真程序 程序的主要功能是模拟机器人在一个房间内清扫的过程 下面我将对程序进行详细
扫地机器人路径规划问题,算法是全覆盖内螺旋算法,使用MATLAB实现,下列为运行图过程截图这段代码是一个扫地机器人的仿真程序。程序的主要功能是模拟机器人在一个房间内清扫的过程。下面我将对程序进行详细的分析。首先,程序创建了一个房间地图,地图的大小为22x18,表示房间的长和宽。地图是一个二维数组,每个元素表示一个栅格,初始值为1,表示可清扫的区域。然后,程序录入了障碍物的位置,将这些位置的栅格值设为0,表示障碍物。接下来,程序生成了房间的栅格地图,并在图形界面上显示出来。黑色表示障碍物,白色表示可清扫的区域。程序中定义了一些变量,如起点位置(m,n)、机器人的运动状态、机器人的四种运动方式等。程序的主循环是一个while循环,条件是finish为1,表示清扫未完成。在循环中,根据机器人的运动状态,判断下一步的动作。如果右侧有空格,则向右转;如果前方有障碍物或已清扫的区域,则向左转;否则向前推进。当机器人陷入死区或清扫完成时,进入一个内循环。内循环中,机器人会找到距当前位置最近的待清扫栅格,并规划出最短路径。机器人以当前位置为中心,一层一层往外扩散,查找栅格值为1的
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基于S7-200 PLC和组态王大小球大小分拣
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