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  • 无人船 UUV 无人车效果:编队控制避障队形变方法:结构一致性人工势场法MATLAB编程实现展示仅为部分参数效果图模型可调,障碍可调,可根据要求辅助出图
    无人船 UUV 无人车效果:编队控制避障队形变方法:结构一致性人工势场法MATLAB编程实现展示仅为部分参数效果图模型可调,障碍可调,可根据要求辅助出图
    ZIP无人船无人车效果编队控制避障队形变方.zip 159.77KB
    4 月前
  • 光学多层膜系统模拟仿真matlab代码这段代码是一个光学多层膜系统的模拟程序,计算了TE模和TM模的反射率,并绘制了反射率随波长和入射角变化的等高线图 这里是代码的主要流程:1. 加载材料参数数
    光学多层膜系统模拟仿真matlab代码这段代码是一个光学多层膜系统的模拟程序,计算了TE模和TM模的反射率,并绘制了反射率随波长和入射角变化的等高线图。这里是代码的主要流程:1. 加载材料参数数据(Al2O3、Si3N4、SiO2、Ag)和波长数据(lambda)。2. 循环遍历不同的入射角度(theta0)。3. 对于每个入射角度,计算TE模和TM模的传输矩阵,包括各个层的传输矩阵。4. 计算反射率,并将TE模和TM模的反射率取平均作为总的反射率。5. 将总的反射率随波长和入射角度的变化绘制成等高线图。这段代码非常详细,而且注释也很清晰,让人容易理解。不过最后一行的中文注释应该是解释如何使用`colormap`函数来设置绘图的颜色映射,可以将其翻译为“设置颜色映射为Jet色彩”。
    ZIP光学多层膜系统模拟仿真代码这段代码是一个光学.zip 11.06KB
    4 月前
  • 基于ADMM算法的多微网合作博弈代码模型考虑三个微网,分别以单独微网的成本最小进行分布式优化,同时考虑微网间的电能,仿真结果见图
    基于ADMM算法的多微网合作博弈代码模型考虑三个微网,分别以单独微网的成本最小进行分布式优化,同时考虑微网间的电能,仿真结果见图。
    ZIP基于算法的多微网合作博弈代码.zip 314.15KB
    4 月前
  • 用FPGA实现Cameralink纯逻辑编码和解码,适用于k7 z7 v7 a7系列产品
    用FPGA实现Cameralink纯逻辑编码和解码,适用于k7 z7 v7 a7系列产品。
    ZIP用实现纯逻辑编码和解码.zip 560.45KB
    4 月前
  • 板壳理论 paper 相关代码复现题目:Improved refined plate theory accounting for effect of thickness stretching in
    板壳理论 paper 相关代码复现题目:Improved refined plate theory accounting for effect of thickness stretching in functionally graded plates期刊:Composites: Part B (中科院1区 top期刊 IF =13.1)关键字:功能梯度材料矩形板;振动;计算模型摘要:在本文中,改进了精化板理论(the refined pate theory, RPT),以解释功能梯度板中厚度拉伸的影响。与一阶剪切变形理论相比,改进的板理论具有更少的未知数和运动方程,但无需剪切校正因子即可解释横向剪切变形效应。通过假设厚度方向的横向位移呈抛物线变化,修正了精化板理论的位移场,从而考虑了厚度拉伸效应。给出了简支矩形板的闭式解,并将所得结果与 3D 解以及高阶剪切变形理论预测的结果进行了比较。验证研究表明,该理论不仅比精化板理论更准确,而且与包含更多未知数的高阶剪切变形理论相当。
    ZIP板壳理论相关代码复现题目期.zip 240.89KB
    4 月前
  • 2023TRANS(顶刊) 基于人工势场和 MPC COLREG 的无人船复杂遭遇路径规划 MATLAB 源码+对应文献 船舶会遇避碰船舶运动规划是海上自主水面舰艇(MASS)自主导航的核心问题
    2023TRANS(顶刊) 基于人工势场和 MPC COLREG 的无人船复杂遭遇路径规划 MATLAB 源码+对应文献 船舶会遇避碰船舶运动规划是海上自主水面舰艇(MASS)自主导航的核心问题。 本文提出了一种新颖的模型预测人工势场(MPAPF)运动规划方法,用于考虑防撞规则的复杂遭遇场景。 建立了新的船舶域,设计了闭区间势场函数来表示船舶域的不可侵犯性质。 采用在运动规划过程中具有预定义速度的Nomoto模型来生成符合船舶运动学的可跟随路径。 为了解决传统人工势场(APF)方法的局部最优问题,保证复杂遭遇场景下的避碰安全,提出一种基于模型预测策略和人工势场的运动规划方法,即MPAPF。 该方法将船舶运动规划问题转化为具有操纵性、航行规则、通航航道等多重约束的非线性优化问题。4个案例的仿真结果表明,所提出的MPAPF算法可以解决上述问题 与 APF、A-star 和快速探索随机树 (RRT) 的变体相比,生成可行的运动路径,以避免在复杂的遭遇场景中发生船舶碰撞。
    ZIP顶刊基于人工势场和的无人船复杂遭遇路径规划源码.zip 341.46KB
    4 月前
  • 基于matlab的雷达数字信号处理
    基于matlab的雷达数字信号处理
    ZIP基于的雷达数字信号处理.zip 77.13KB
    4 月前
  • 基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机PMSM矢量控制模型在d轴注入旋转高频电压信号,在q轴进行同步轴系变及滤波,提取含有转子位置的电流信号;上述电流信号通过锁相环得到转速,经积分得到位置信息;基于高
    基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机PMSM矢量控制模型在d轴注入旋转高频电压信号,在q轴进行同步轴系变及滤波,提取含有转子位置的电流信号;上述电流信号通过锁相环得到转速,经积分得到位置信息;基于高频注入方法进行无位置传感器矢量控制,实现低速区稳定可靠运行,下面有贴转速波形;可以加载运行,下面有贴转速波形和电流波形。附带参考文献一篇
    ZIP基于脉振高.zip 349.98KB
    4 月前
  • COMSOL有限元仿真模型-1-3压电复合材料的厚度共振模态、阻抗相位曲线、表面位移仿真 材料的几何参数可任意改变版本为COMSOL6.2,低于此版本会打不开文件
    COMSOL有限元仿真模型_1-3压电复合材料的厚度共振模态、阻抗相位曲线、表面位移仿真。材料的几何参数可任意改变版本为COMSOL6.2,低于此版本会打不开文件
    ZIP有限元仿真模型压电复合材料的厚.zip 153.1KB
    4 月前
  • VB写的PCB工业应用项目源码27轴,混合了步进电机,伺服电机和直线电机,和8个500像素的工业相机,可以实现利用视觉图像精确定位产品,精准出喷胶多线程控制多轴运动,已在稳定在工厂实际应用运动控制
    VB写的PCB工业应用项目源码27轴,混合了步进电机,伺服电机和直线电机,和8个500像素的工业相机,可以实现利用视觉图像精确定位产品,精准出喷胶多线程控制多轴运动,已在稳定在工厂实际应用运动控制卡:高创电机驱动:三协相机: 德国映美精相机像素:500万直线电机: 雅马哈喷系统: 德国vermes
    ZIP写的工业应用项目源.zip 1.05MB
    4 月前
  • 格子玻尔兹曼LBM D3q19 格子玻尔兹曼方法求渗流场 渗流场可视化 随机四参数法多孔介质
    格子玻尔兹曼LBM D3q19 格子玻尔兹曼方法求渗流场 渗流场可视化 随机四参数法多孔介质
    ZIP格子玻尔兹.zip 179.18KB
    4 月前
  • abaqus三点弯裂纹扩展(基于内聚力单元cohesive,骨料占比及骨料砂浆界面强度对断裂性能的影响,微裂缝)Abaqus混凝土水化热 混凝土浇筑温度场 应力场UMTHT子程序,FILM子程序
    abaqus三点弯裂纹扩展(基于内聚力单元cohesive,骨料占比及骨料砂浆界面强度对断裂性能的影响,微裂缝)Abaqus混凝土水化热 混凝土浇筑温度场 应力场UMTHT子程序,FILM子程序
    ZIP三点弯裂纹扩展基于内聚力单元骨料占比.zip 229.33KB
    4 月前
  • 同步发电机(VSG)单电流环控制,生成电流源信号,以电流幅值作为给定,最终形成单电流环控制,中点电位平衡控制,SPWM调制 1.VSG电流环控制2.中点电位平衡控制,SPWM调制3.提供相关参考
    同步发电机(VSG)单电流环控制,生成电流源信号,以电流幅值作为给定,最终形成单电流环控制,中点电位平衡控制,SPWM调制。1.VSG电流环控制2.中点电位平衡控制,SPWM调制3.提供相关参考文献支持simulink2022以下版本,联系跟我说什么版本,我给转成你需要的版本(默认发2016b)。
    ZIP同步发电机单电流环.zip 535.74KB
    4 月前
  • 数字滤波器,基于matlab的数字滤波器程序,包扩低通、高通、带通、带阻滤波器,IIR,切比雪夫I型 可提供FFT分析程序,进行波形频谱分析 图1为低通滤波器及相关波形频谱分析,图2为高通滤波器及
    数字滤波器,基于matlab的数字滤波器程序,包扩低通、高通、带通、带阻滤波器,IIR,切比雪夫I型。可提供FFT分析程序,进行波形频谱分析。图1为低通滤波器及相关波形频谱分析,图2为高通滤波器及相关波形频谱分析,图3为带通滤波器及相关波形频谱分析。
    ZIP数字滤波器基于的数字滤波器程序包扩.zip 253.89KB
    4 月前
  • 14-Consensus of Heterogeneous Mixed-order Multi-agent Systems including UGV and UAV包括UGV和UAV在内的异构混合
    14-Consensus of Heterogeneous Mixed-order Multi-agent Systems including UGV and UAV包括UGV和UAV在内的异构混合阶多智能体系统的一致性动态和静态一致性结果的验证,可以通过调整代码中第 54 行的 protocol 参数来验证(参数1为动态,参数2为静态)图1为动态一致性仿真结果图图2为静态一致性仿真结果图附带参考文献
    ZIP包括和在内的异构混合阶多智能体系统的一.zip 168.15KB
    4 月前
  • 非奇异快速终端滑模控制NFTSMC,三自由度水面艇轨迹跟踪控制,OE期刊,控制科学与工程硕士生在读,基于Matlab simulink搭建
    非奇异快速终端滑模控制NFTSMC,三自由度水面艇轨迹跟踪控制,OE期刊,控制科学与工程硕士生在读,基于Matlab simulink搭建
    ZIP非奇异快速终端滑模控制三自由度水面艇轨.zip 372KB
    4 月前
  • 双馈风力发电机变流器simulink仿真模型【附说明文档】(1)对双馈风力发电机在电网中的模型进行了搭建,并设置了一些参数突变,研究了双馈风力发电机在外界干扰下各转矩、功率、电压等波形变化 设置
    双馈风力发电机变流器simulink仿真模型【附说明文档】(1)对双馈风力发电机在电网中的模型进行了搭建,并设置了一些参数突变,研究了双馈风力发电机在外界干扰下各转矩、功率、电压等波形变化。设置双馈风力发电机输入转矩初始值为 200,在 0.5s 时突变为 100,其他参数保持不变,运行仿真,适合学习和参考附带一份与仿真对应的说明文档
    ZIP双馈风力发电机变流器仿真模型附.zip 720.53KB
    4 月前
  • 基于非支配排序的多目标小龙虾优化算法求解柔性作业车间调度问题FJSP(MATLAB代码)
    基于非支配排序的多目标小龙虾优化算法求解柔性作业车间调度问题FJSP(MATLAB代码)
    ZIP基于非支配排序的多目标小龙虾优化.zip 162.59KB
    4 月前
  • 双馈风力电机发电系统【DFIG2.5kW】本仿真为双馈风力发电机系统 首先,分析了风力机模型,根据风力机的转矩特性,分析双馈风力发电机最大风能捕获机理,得出其具有最大风能跟踪性能 其次,根据双馈
    双馈风力电机发电系统【DFIG2.5kW】本仿真为双馈风力发电机系统。首先,分析了风力机模型,根据风力机的转矩特性,分析双馈风力发电机最大风能捕获机理,得出其具有最大风能跟踪性能。其次,根据双馈风力发电机的数学模型,研究采用矢量控制实现有功和无功解耦,分析了双PWM功率变器数学模型,采用定子侧电压定向矢量控制和转子侧定子磁链定向矢量控制。结果表明所建立的双馈风力发电机仿真模型能够实现最大功率追踪,变速恒频运行和有功、无功功率解耦控制,验证了所建立的双馈风力发电机仿真模型的正确性和可行性。文件包括:[1]仿真模型[2]模型对应lunwen(2W字)[3]相关参考文献需要的同学可以参考学习。
    ZIP双馈风力电机发电系统.zip 668.64KB
    4 月前
  • 模拟射频ic RFIC 工程培训上手好东西 树使用文档加真实工程电路 tsmcrf 65nm工艺库 LNA MIXER PA三种射频集成电路
    模拟射频ic RFIC 工程培训上手好东西 [树]使用文档加真实工程电路 tsmcrf 65nm工艺库 LNA MIXER PA三种射频集成电路
    ZIP模拟射频工程.zip 962.83KB
    4 月前
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