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  • ABAQUS有限元模型:考虑桩土作用的群桩加载模型 使用ABAQUS有限元软件,模拟了群桩受荷下的位移变形响应,首先进行了应力平衡,通过生死单元法建立了桩土的初始应力场,后进行桩土应力场的平衡,将位
    ABAQUS有限元模型:考虑桩土作用的群桩加载模型。使用ABAQUS有限元软件,模拟了群桩受荷下的位移变形响应,首先进行了应力平衡,通过生死单元法建立了桩土的初始应力场,后进行桩土应力场的平衡,将位移影响降至最低,后在承台顶部施加均布荷载,可以用于分析桩土之间的相对滑移、桩土摩擦力、桩顶位移、轴力弯矩等数据,可为相关研究提供参考。包括建模过程和模型文件。
    ZIP有限元模型考虑桩土作用.zip 160.69KB
    5 月前
  • COMSOL声学-管道缺陷无损检测(三维)模型介绍:本模型主要利用压力声学、静电、固体力学以及压电效应、声结构耦合边界等物理场 本模型包括压电单元(PZT-5H)和被检测材料(钢管)两个部分
    COMSOL声学—管道缺陷无损检测(三维)模型介绍:本模型主要利用压力声学、静电、固体力学以及压电效应、声结构耦合边界等物理场。本模型包括压电单元(PZT-5H)和被检测材料(钢管)两个部分。
    ZIP声学管道缺陷无损检测三维模型介绍本模.zip 185.4KB
    5 月前
  • 自动驾驶实时轨迹规划,2022 ICRA 的一个文章复现(顶级机器人会议),可lunwen 采用速度路径解耦的方式,linux系统ros,提供场景和源码(apollo路径规划,autoware路径规
    自动驾驶实时轨迹规划,2022 ICRA 的一个文章复现(顶级机器人会议),可lunwen。采用速度路径解耦的方式,linux系统ros,提供场景和源码(apollo路径规划,autoware路径规划)。
    ZIP自动驾驶实.zip 350.22KB
    5 月前
  • 基于滑模观测器的异步电机矢量控制仿真采用simulink搭建的基于滑模观测器的异步电机矢量控制系统 采用定子电流估计误差构成滑模函数,通过选取合适的切控制增益,使定子电流的估计值收敛到其实际值进而
    基于滑模观测器的异步电机矢量控制仿真采用simulink搭建的基于滑模观测器的异步电机矢量控制系统。采用定子电流估计误差构成滑模函数,通过选取合适的切控制增益,使定子电流的估计值收敛到其实际值进而获得定子磁链和转速估计值。同时为了抑制滑模观测器估算转速的抖振,使用了一种平滑变化的饱和函数代替切函数来抑制抖振。附带说明文档,模型可直接运行、可调节,默认发送2023b版本的simulink模型,需要其它版本的备注一下;
    ZIP基于滑模观测器的异步电机矢量控制仿真采用搭建.zip 255.24KB
    5 月前
  • 双馈风力发电机DFIG矢量控制仿真模型【附说明文档】控制策略: 定子侧电压定向矢量控制: PMW变器采用双闭环控制,电压外环主要控制直流侧电压,直流电压给定与反馈的误差经过 PI 调
    双馈风力发电机DFIG矢量控制仿真模型【附说明文档】控制策略: 定子侧电压定向矢量控制: PMW变器采用双闭环控制,电压外环主要控制直流侧电压,直流电压给定与反馈的误差经过 PI 调节器计算给定,其值决定有功功率的大小,符号决定有功功率的方向。电流内环按照电压外环输出的电流指令进行电流控制,为实现功率因数为1的整流或逆变,iq=0; 转子侧磁链定向矢量控制: 整个系统为双闭环结构,外环为功率控制环,根据有功功率、无功功率给定和经过计算得出的反馈值进行比较后输入 PI 控制器;内环为转子电流控制环,电流误差经调节后输出电压控制量,叠加udr 、uqr前馈电压补偿量,再经 SVPWM 调制后产生所需的励磁电压和电流。详细配套说明文档:包含详细DFIG的数学建模、坐标变、转子与定子控制策略分析、仿真模型搭建、仿真分析等等非常详细!
    ZIP双馈风力发电机矢量控制.zip 1.43MB
    5 月前
  • PFC3D5.0颗粒流滑坡致灾『建筑物易损性』完整代码(附相关参数定义及分析函数)该代码包括:(1)完整代码及部分注释,可根据理解自行修改参数,点击运行即可得到结果,无需调试,可以直接使用
    PFC3D5.0颗粒流『滑坡致灾』『建筑物易损性』完整代码(附相关参数定义及分析函数)该代码包括:(1)完整代码及部分注释,可根据理解自行修改参数,点击运行即可得到结果,无需调试,可以直接使用,也可供参考学习;(2)滑坡建模,建筑物建模,滑坡冲击力监测,建筑物位移监测,建筑物损伤程度,科研常规分析信息俱全。(3)犀牛软件已绘制可使用的三维网格图形。代码部分详细信息:(1)滑坡尺寸100m×50m×100m,建筑物尺寸10*10*10m,可修改,提供;(2)平行粘结模型模拟建筑物强度,建筑物由支柱,楼板,墙体构成,可对每个部件继续详细分析;(3)检测滑坡位移,速度,建筑物偏移量,滑坡冲击力,建筑物损伤程度代码俱全,可直接使用 附图:模型侧视图,受灾后结果图,支柱破坏情况图,对比验证图,支柱所受冲击力分析图,建筑物破坏阶段分析图,建筑物易损性曲线图及对比。
    ZIP颗粒流滑坡致灾建筑物.zip 866.65KB
    5 月前
  • comsol光子晶体光纤,反谐振光纤,计算有效折射率及模场,计算多种损耗,限制损耗,散射损耗,弯曲损耗,吸收损耗等
    comsol光子晶体光纤,反谐振光纤,计算有效折射率及模场,计算多种损耗,限制损耗,散射损耗,弯曲损耗,吸收损耗等
    ZIP光子晶体光纤反谐振光纤计.zip 36.52KB
    5 月前
  • 双馈风力发电机DFIG矢量控制仿真模型【附说明文档】控制策略:1 定子侧电压定向矢量控制: PMW变器采用双闭环控制,电压外环主要控制直流侧电压,直流电压给定与反馈的误差经过
    双馈风力发电机DFIG矢量控制仿真模型【附说明文档】控制策略:[1] 定子侧电压定向矢量控制: PMW变器采用双闭环控制,电压外环主要控制直流侧电压,直流电压给定与反馈的误差经过 PI 调节器计算给定,其值决定有功功率的大小,符号决定有功功率的方向。电流内环按照电压外环输出的电流指令进行电流控制,为实现功率因数为1的整流或逆变,iq=0;[2] 转子侧磁链定向矢量控制: 整个系统为双闭环结构,外环为功率控制环,根据有功功率、无功功率给定和经过计算得出的反馈值进行比较后输入 PI 控制器;内环为转子电流控制环,电流误差经调节后输出电压控制量,叠加udr 、uqr前馈电压补偿量,再经 SVPWM 调制后产生所需的励磁电压和电流。[3]详细配套说明文档:包含详细DFIG的数学建模、坐标变、转子与定子控制策略分析、仿真模型搭建、仿真分析等等非常详细!
    ZIP双馈风力发电机矢量控制仿真模型附说明文.zip 1.43MB
    5 月前
  • 恒压供水程序,西门子224XP显控触摸屏.最多控制4+1泵,可直接用于项目工程主要功能:1、1-4台主泵十1辅泵、箱式、无负压式,一拖一,一拖多,一套程序适配多种供水模式 2、实时报警和历史报警
    恒压供水程序,西门子224XP显控触摸屏.最多控制4+1泵,可直接用于项目工程主要功能:1、1-4台主泵十1辅泵、箱式、无负压式,一拖一,一拖多,一套程序适配多种供水模式。2、实时报警和历史报警功能。3、多种传感器支持,支持线性修正,彻底解决和机械式压力表的显示误差。4、多种保护功能:缺水保护、超压保护、爆管保护等。5、增减泵和休眠辅泵调度策略高度灵活,可根据实际需求灵活设置,满足多种场景。6、变频器保护设置,最小频率、加速时间等均可通过触摸屏自定义。7、水泵智能调度,最大程度实现水泵累计使用时间的一致性。8、自动轮泵功能,间隔可设。9、提供PDF图纸和CAD图纸
    ZIP恒压供水程序.zip 1.01MB
    5 月前
  • 基于非线性模型预测控制NMPC的无人船,无人艇的轨迹跟踪控制和障碍物避碰的文档复现该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonlinear model predictive control
    基于非线性模型预测控制NMPC的无人船,无人艇的轨迹跟踪控制和障碍物避碰的文档复现该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonlinear model predictive control 的无人船轨迹跟踪和障碍物避碰算法trajectory tracking and collision avoidance 80有详细的注释和参考文献。附使用说明。
    ZIP基于非线性模型预测控制的无人船无人艇的轨.zip 736.97KB
    5 月前
  • 无人车和无人机混合异构多智能体系统一致性;异构混合系统;无人机;无人车;一致性;
    无人车和无人机混合异构多智能体系统一致性;异构混合系统;无人机;无人车;一致性;
    ZIP无人车和无人机混合.zip 190.95KB
    5 月前
  • 低照度图像增强代码7种算法 代码简单可靠,已应用于多篇文章
    低照度图像增强代码7种算法 代码简单可靠,已应用于多篇文章
    ZIP低照度图像增强代码种算法代码简单可.zip 31.8KB
    5 月前
  • 自动驾驶路径规划仿真模型基于MATLAB SIMULINK prescan carsim仿真实验自动驾驶车辆动态避障,模拟真实环境使用控制和规划调度算法,stateflow状态机模型MATLA
    自动驾驶路径规划仿真模型基于MATLAB SIMULINK prescan carsim仿真实验自动驾驶车辆动态避障,模拟真实环境使用控制和规划调度算法,stateflow状态机模型MATLAB2018b+carsim2019.1+prescan8.5联合测试结果配置好环境,可直接运行
    ZIP自动驾驶路径规.zip 156.22KB
    5 月前
  • 自动驾驶路径规划采用动态规划实现动态避障功能MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果代码,相应软件安装好即可直接运行从汽车运动学到动力学模型搭建,设计控制算法,到决策规划算法,一整套自动
    自动驾驶路径规划采用动态规划实现动态避障功能MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果代码,相应软件安装好即可直接运行从汽车运动学到动力学模型搭建,设计控制算法,到决策规划算法,一整套自动驾驶规划控制系列目前已在Matlab2018b、carsim2019.1和prescan8.5.0联合软件上跑通提供代码
    ZIP自动驾驶路径规划采用动态规划实现动态.zip 121.01KB
    5 月前
  • openfast与simlink联合仿真模型,风电机组独立变桨控制与统一变桨控制 独立变桨控制 OpenFast联合仿真
    openfast与simlink联合仿真模型,风电机组独立变桨控制与统一变桨控制。独立变桨控制。OpenFast联合仿真。
    ZIP与联合仿真模型.zip 483.64KB
    5 月前
  • S7-200 PLC和组态王组态工业锅炉温度控制系统,包括:1S7-200 PLC程序2组态王6.53组态画面3电气图纸和IO分配精品文档针对工业锅炉的特点,设计出相应的控制策略,并通过
    S7-200 PLC和组态王组态工业锅炉温度控制系统,包括:[1]S7-200 PLC程序[2]组态王6.53组态画面[3]电气图纸和IO分配精品文档针对工业锅炉的特点,设计出相应的控制策略,并通过西门子S7-200实现。同时利用组态王设计上位组态监控画面,实现人机交互。在教师指导下应达到如下要求:1、熟悉过程控制设计方案和典型的智能控制算法。2、熟练使用S7-200和组态王,实现对工业锅炉温度控制系统上位组态画面、下位程序的设计采用西门子S7-200、PT100温度传感器加温度变送器,组成闭环控制系统,通过PID设置的参数,根据PLC内部CPU自动修正启动温度控制装置,调整满足现场需要,同时可通过组态画面显示,清楚的观测到温度值,超过限定值进行报警处理。目录 41 绪 论 52 设计要求 62.1 设计要求 62.2 控制系统数学模型的建立 62.3 PID控制及参数整定 73 硬件设计 83.1 硬件选择 83.2主电路图设计 83.3输入和输出分配表 93.4输入和输出接线图 104 软件设计 114.1 内部地址 114.2 PLC
    ZIP和组态王组态工业锅炉温度控制系.zip 601.72KB
    5 月前
  • 马尔可夫转移场,将一维时序信号变为二维图像,而后便于使用各种图像分类的先进技术 适用于轴承故障信号转化,电能质量扰动识别,对一维时序信号进行变,以便后续故障识别识别 诊断 分类等 直接替数据就可以
    马尔可夫转移场,将一维时序信号变为二维图像,而后便于使用各种图像分类的先进技术。适用于轴承故障信号转化,电能质量扰动识别,对一维时序信号进行变,以便后续故障识别识别 诊断 分类等。直接替数据就可以,使用EXCEL表格直接导入,不需要对程序大幅修改。程序内有详细注释,便于理解程序运行。只程序
    ZIP马尔可夫转移场将一维时序信.zip 146.15KB
    5 月前
  • 永磁同步电机PMSM位置三闭环控制仿真模型【参考文献+文档】
    永磁同步电机PMSM位置三闭环控制仿真模型【参考文献+文档】
    ZIP永磁同步电机位置三闭环控制仿真模型参考文献文档.zip 998.54KB
    5 月前
  • 基于carsim与Simulink联合仿真的车辆道轨迹规划与轨迹跟踪模型具体内容包括:1. cpar文件和simulink文件,并有联合仿真步骤的演示操作视频2. carsim+simulink
    基于carsim与Simulink联合仿真的车辆道轨迹规划与轨迹跟踪模型具体内容包括:1. cpar文件和simulink文件,并有联合仿真步骤的演示操作视频2. carsim+simulink联合仿真实实现道超车,包含道决策,路径规划和轨迹跟踪,有直道和弯道超车两种。3. 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可以适用于弯道道路,弯道车道保持,弯道变道864. carsim内规划轨迹可视化,道路环境可以自定义,资料包里面有视频教学和算法讲解。
    ZIP基于与联合仿真的车辆道轨.zip 283.28KB
    5 月前
  • 基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计,采用容积卡尔曼(CKF)观测器 可估计七个状态:纵向速度,质心侧偏角,横摆角速度,以及四个车轮角速度 模型中:模块一:四轮驱动电机;模块二:carsim输
    基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计,采用容积卡尔曼(CKF)观测器。可估计七个状态:纵向速度,质心侧偏角,横摆角速度,以及四个车轮角速度。模型中:模块一:四轮驱动电机;模块二:carsim输出的真实参数,包括汽车所受横向力,纵向力,驱动力矩等模块三:基于dugoff计算轮胎力模块,该模块可以计算纵向力和横向力模块四:关于CKF的车辆状态估计,可估计包括纵向速度,横摆角速度,质心侧偏角以及四个车轮角速度七个状态。此模型是基于simulink与carsim联合仿真,ckf是由s_function进行编写,相关文档
    ZIP基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计采用容积.zip 443.08KB
    5 月前
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