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vue-devtools-5.4.3-chrome
chrome浏览器上的vue调试插件devtools,版本号5.4.3,适用于vue2
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基于分散事件触发机制的多代理系统共识控制研究:线性动力系统下的新策略与实现,基于有向图下多代理系统的事件触发共识研究:分散式控制策略及其应用,5控制领域超顶期刊Automatica程序复现-Decentralized event-triggered consensus for linear multi-agent systems under general directed graphs【主要内容】研究了一般有向图下具有一般线性动力学的多代理系统的事件触发共识问题。提出了一种分散的事件触发式共识控制器 (ETCC),以实现共识。每个代理只需持续监控自己的状态以确定何时触发事件,并将其状态广播给外部邻居。代理在广播自己的状态时当它向外邻广播自己的状态或从内邻收到新信息时,它就会更新自己的控制器。ETCC 可通过多个步骤实现。不会出现 Zeno 行为。为了放宽对每个代理自身状态的持续监控要求,进一步提出了自触发共识控制器(STCC)。,核心关键词:控制领域; Automatica; 事件触发共识; 线性多代理系统; 分散事件触发式共识控制器(ETCC); 状态监控; 自
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**基于改进动态窗口法DWA的模糊自适应权重调整路径规划算法的MATLAB实现源码与文档**,基于改进动态窗口 DWA 模糊自适应调整权重的路径规划算法 MATLAB 源码+文档《栅格地图可修改》基本DWA算法能够有效地避免碰撞并尽可能接近目标点,但评价函数的权重因子需要根据实际情况进行调整。为了提高DWA算法的性能,本文提出了一种改进DWA算法,通过模糊控制自适应调整评价因子权重,改进DWA算法的实现过程如下:定义模糊评价函数。模糊评价函数是一种能够处理不确定性和模糊性的评价函数。它将输入值映射到模糊隶属度,根据规则计算输出值。在改进DWA算法中,我们定义了一个三输入一输出的模糊评价函数,输入包括距离、航向和速度,输出为权重因子。[1]实时调整权重因子。在基本DWA算法中,权重因子需要根据实际情况进行调整,这需要人工干预。在改进DWA算法中,我们通过模糊控制实现自适应调整,以提高算法的性能。[2]评估路径。通过路径的长度和避障情况等指标评估路径的优劣,并记录最优路径。[3]更新权重因子。根据评估结果,更新权重因子,使评价函数更加符合实际情况。重新规划路径
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递归最小二乘法在线识别轮胎前后侧偏刚度:应用sin工况效果显著,适用多种场景,附simulink模型及代码,1、基于递归最小二乘法在线识别轮胎前后侧偏刚度,图为在正弦曲线工况,估计侧偏刚度的大小,效果较好2、此模型也可用于其他工况下的刚度估计,有需要的朋友可以自行去尝试3、包含simulink模型和递归最小二乘侧偏刚度估计代码,基于递归最小二乘法; 轮胎侧偏刚度在线识别; 正弦曲线工况估计; Simulink模型; 递归最小二乘侧偏刚度估计代码。,递归最小二乘法在正弦曲线工况下的轮胎刚度在线识别模型
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基于MPC的微网共享储能优化调度策略:日前响应与日内滚动优化协同控制程序,基于mpc的日前日内微网共享储能优化调度日前优化部分——该程序首先根据《电力系统云储能研究框架与基础模型》上面类似方法,首先根据每个居民的实际需要得到响应储能充放电功率,然后优化得到整体的储能充放电功率情况。日内滚动mpc跟踪部分——采用《基于MPC的微电网并网优化调度》P31-36页相关内容,通过预测模型、滚动优化、反馈校正得到soc跟踪情况。程序运行稳定,基于mpc的共享储能优化调度; 日前优化部分; 滚动mpc跟踪部分; 程序运行稳定。,基于MPC的微网共享储能日前日内优化调度:高效响应居民需求
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三菱FX1N FX3U底层源码,PLC生产方案,定位源码支持4轴脉冲输出,算法改进,处理效率较前大大提高。定位源码分为3种版本1.标准的寄存器版本,适合单片机高手使用者。2.标准的库函数版本,适合刚入门级的使用。3.标准的HAL库版本,即将推出,请关注。库函数版本的定位源码与寄存器版本源码功能一样,全网仅此一家承诺定位脉冲输出正常。支持在RUN中下载程序,支持注释的写入和读取,支持脉冲输出与定位指令(包括PLSY DRVI DRVA ZRN等指令)。对于FX3U,支持波特率9600 19200 38400 57600 115200自适应,S状态继电器扩展了S100~S4095,M辅助继电器扩展了M1536~M3583 M3584~M7679。1N与3U二选一。源码具备可复制粘贴,不支持 款 ,谨慎联系,2脉冲定位源码200直接拿,4脉冲定位源码1600元,24小时内发,详情咨询客服。开发板支持的硬件功能如下:1.支持8输入6输出(晶体管和继电器二选一),2.rs232,2路3.485一路4.2路ad(支持0-10V)5.2路da(支持0-10V)6.C
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