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基于双层优化与时空协同的电动汽车智能调度系统研究与应用,基于双层优化与时空协同的电动汽车智能调度策略研究：考虑输配协同、选址定容及风力发电影响,#基于双层优化的电动汽车优化调度研究关键词：双层优化 选址定容 输配协同 时空优化参考《考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略》和《A bi-layer optimization based temporal and spatial scheduling for large-scale electric vehicles》，代码具有一定的深度和创新性，注释详细。#仿真平台：MATLAB+CPLEX代码主要做的是一个双层的电动汽车充放电行为优化问题，具体来讲，输电网上层优化将电动汽车与发电机、基本负荷协调，同时考虑风力发电，从而在时域内优化电动汽车的负荷周期。然后，配电网的下层优化在空间上调度电动汽车负荷的位置。同时代码考虑了风电的出力场景，研究了不同风电出力下电动汽车的适应性，该代码具有一定的创新性，适合新手学习以及在此基础上进行拓展。,关键词：双层优化; 电动汽车; 充电行为优化; 风电出力场景; 输配协同; 时空优化;
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《基于主从博弈算法的共享储能与综合能源微网优化调度研究——通过MATLAB yalmip+cplex平台实现》,**基于主从博弈理论与共享储能的综合能源微网优化调度研究：以Stackelberg模型解析微网运营策略**,#基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究关键词：主从博弈 共享储能 综合能源微网 优化调度完美复现《基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究》，注释清晰。#仿真平台：MATLAB yalmip+cplex代码主要做的是基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究，首先介绍了系统运行框架，分析了系统内各利益体的功能。其次，分别针对微网运营商、共享储能服务商以及用户聚合商建立优化运行模型。进一步，分析了微网运营商与用户聚合商间的博弈关系，提出共享储能背景下微网运营商与用户聚合商间的Stackelberg博弈模型，并证明Stackelberg 均衡解的存在性与唯一性。最后，在MATLAB平台上进行算例仿真，通过Yalmip工具与CPLEX求解器进行建模与求解，利用启发式算法与求解器相结合的方法优化微网运营商与用户聚合商的策略。
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基于氢储能的微电网热电联供优化调度策略：质子交换膜燃料电池与电解槽的协同高效利用,基于氢储能的微电网热电联供优化调度策略：两阶段协调利用电、热、氢能提高能量效率,【文章复现 可】基于氢储能的热电联供型微电网优化调度方法针对质子交膜燃料电池和电解槽的热电联供特性，为避免氢能系统的热能浪费并进一步提高氢能系统的效率，搭建了一种考虑氢能系统的热电联供型光伏 风机 燃料电池 蓄电池 电锅炉 燃气锅炉微电网系统，提出一种包括日前调度与实时优化的两阶段优化调度方法.所建系统考虑了电氢转时的余热回收，将氢能系统作为热电氢耦合设备，实现了电、热、氢能的协调利用与相互转，有效提高了能量利用率.在第一阶段调度中，根据日前的风光发电出力及负荷需求预测，以微电网整体运行成本最小为目标，采用混合整数线性规划方法实现日前最优全局调度；在第二阶段调度中，根据超短期预测结果，使用模型预测控制嵌入混合整数二次规划算法，减小预测误差带来的经济性影响.最后，通过冬、夏及过渡季典型日算例可知，本文所提出的两阶段调度方法在 3 种季节典型日的总成本较日前全局最优调度分别降低了 3.24%、0.76%、1.66%；通过在不同场
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"LSTM技术下的短期电力负荷预测研究：在市场开放环境下的电力需求响应与系统稳定性的探讨",基于LSTM算法的短期电力负荷预测技术研究：需求响应下的市场环境与策略分析,【负荷预测】基于LSTM短期负荷预测，可考虑需求响应短期电力负荷预测在电力系统的调度、生产和规划中起着重要的作用，精准的负荷预测有利于决策者做出正确决策计划以及有利于电力系统的稳定运行。多个电主体的市场竞争带来了电价的波动，以电价为导向的用户用电行为也随之做出改变，使得负荷曲线更加随机和复杂，给短期负荷预测带来了更多的不确定性。现有的确定性的点预测方法无法有效的模拟和捕捉这种变化特性，准确的提供全面的预测值信息。为此本文在电侧开放市场环境下对短期负荷预测进行研究。,核心关键词：基于LSTM短期负荷预测; 需求响应; 电力负荷预测; 电力系统调度; 售电侧市场环境; 电价波动; 用户用电行为; 不确定性,基于LSTM算法的电力负荷预测与市场适应性分析
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"基于主从博弈的城镇配电系统产消者竞价策略：代码解析与Matlab实现",基于主从博弈理论的城镇配电系统产消者竞价Matlab代码解析与实现,1029-基于主从博弈的新型城镇配电系统产消者竞价Matlab代码参考资料《于主从博弈的新型城镇配电系统产消者竞价策略》产消者将多余的电能给配电网其他用户每个产消者都是独立且理性的个体，产消者相互之间形成竞争建立一种基于主从动态博弈理论的产消者非合作竞价双层模型代码逻辑清晰，注释详细本资源包含对文献的详细解读以及完整matlab代码复现,1029-主从博弈; 新型城镇配电系统; 产消者竞价; Matlab代码; 独立理性个体; 竞争关系; 动态博弈理论; 双层模型; 逻辑清晰; 注释详细,基于主从博弈的城镇配电系统产消者竞价Matlab代码
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基于自适应神经PD控制器的移动机械手轨迹跟踪研究：主要脚本与结果展示,移动机械手控制系统的自适应神经PD控制器设计与实验验证,移动机械手轨迹跟踪自适应神经PD控制器运行所提出的自适应神经控制器的主要脚本是main_Single_ANN和main_Multilayer_ANN。 比较的控制器在脚本 main_CPID 和 main_PID 中给出。仿真结果在名为“比较结果”的文件夹中给出。 实际实验的结果在名为“实验结果”的文件夹中给出。 请运行 main.m 脚本以获取以图形和表格形式呈现的结果。,核心关键词：移动机械手; 轨迹跟踪; 自适应神经PD控制器; main_Single_ANN; main_Multilayer_ANN; main_CPID; main_PID; 仿真结果; 实验结果; main.m。,基于自适应神经PD控制的移动机械手轨迹跟踪主脚本解析
"六自由度机械臂的RRT路径规划算法与梯形速度规划实现避障及可视化动图分析","六自由度机械臂的RRT路径规划算法与梯形速度规划避障策略的实践及优化解析",六自由度机械臂RRT路径规划算法梯形速度规划
"六自由度机械臂的RRT路径规划算法与梯形速度规划实现避障及可视化动图分析","六自由度机械臂的RRT路径规划算法与梯形速度规划避障策略的实践及优化解析",六自由度机械臂RRT路径规划算法梯形速度规划规划，实现机械臂避障。并绘制相关曲线：1.经过rrt算法规划得到的路径；2.关节角度变化曲线、关节速度曲线；3.机械臂避障动图。代码有详细注释，自己学习后进行了标注和改进,核心关键词：RRT路径规划算法; 梯形速度规划; 机械臂避障; 路径; 关节角度变化曲线; 关节速度曲线; 动图; 代码注释; 标注; 改进。,六自由度机械臂RRT路径规划与避障动图展示
多能互补的综合能源需求响应模型及其优化调度在热电联供型微网中的应用研究,"多能互补优化策略在热电联供型微网运行中的实证与应用研究：基于MATLAB+yalmip+cplex平台的仿真实践与结果分析"
多能互补的综合能源需求响应模型及其优化调度在热电联供型微网中的应用研究,"多能互补优化策略在热电联供型微网运行中的实证与应用研究：基于MATLAB+yalmip+cplex平台的仿真实践与结果分析",#基于多能互补的热电联供型微网优化运行关键词：多能互补 综合需求响应 热电联产 微网 优化调度参考《基于多能互补的热电联供型微网优化运行》基本完全复现，注释清晰，适合参考学习。#仿真平台：MATLAB+yalmip+cplex代码主要做的是多能互补的热电联供型微网优化运行模型，在需求侧对负荷类型进行分类，利用电负荷的弹性和系统供热方式的多样性，构建含电负荷时移、削减响应及热负荷供能方式响应的综合能源需求响应模型，并提出响应补偿机制。在此基础上，以系统运行成本与响应补偿成本之和最小为目标，综合考虑供需双侧设备运行和可调度负荷资源约束，建立基于多能互补的 CHP-MG 优化运行数学模型。同时，为了体现模型的准确性，代码对比了热负荷参与、电负荷参与以及电热负荷均参与或者均不参与四种常见下的模型调度结果，体现了所构模型的经济型。,关键词：多能互补；综合需求响应；热电联产；微网优化；
题目：基于阶梯式碳机制与电制氢技术的综合能源系统热电优化调度研究注释清晰，采用MATLAB+CPLEX仿真平台，深入探讨碳市场参与下的IES优化调度，引入阶梯式碳机制控制碳排放，细化电转气过程并引
题目：基于阶梯式碳机制与电制氢技术的综合能源系统热电优化调度研究注释清晰，采用MATLAB+CPLEX仿真平台，深入探讨碳市场参与下的IES优化调度，引入阶梯式碳机制控制碳排放，细化电转气过程并引入电解槽、氢燃料电池等新技术，研究氢能的多方面效益，并提出热电比可调的热电联产及HFC运行策略，以实现IES的低碳性与经济性双赢。,《基于阶梯式碳机制与电制氢技术的综合能源系统热电优化调度研究》,#考虑阶梯式碳机制与电制氢的综合能源系统热电优化关键词：碳 电制氢 阶梯式碳 综合能源系统 热电优化参考《考虑阶梯式碳机制与电制氢的综合能源系统热电优化》复现，注释清晰。#仿真平台：MATLAB+CPLEX代码主要做的是一个考虑阶梯式碳机制的电热综合能源系统优化调度研究，考虑综合能源系统参与碳市场，引入引入阶梯式碳机制引导IES控制碳排放，接着细化电转气（P2G）的两阶段运行过程，引入电解槽、甲烷反应器、氢燃料电池（HFC）替传统的P2G，研究氢能的多方面效益；最后提出热电比可调的热电联产、HFC运行策略，进一步提高IES的低碳性与经济性。目标函数为以购能成本、碳排放成本、弃风成本最小
基于自适应惯量阻尼协同控制的MATLAB Simulink虚拟同步发电机VSG模型研究深入探究不同转动惯量与阻尼系数下并网型VSG的动态响应特性及其根轨迹分析,"MATLAB Simulink中虚
基于自适应惯量阻尼协同控制的MATLAB Simulink虚拟同步发电机VSG模型研究深入探究不同转动惯量与阻尼系数下并网型VSG的动态响应特性及其根轨迹分析,"MATLAB Simulink中虚拟同步发电机VSG的转动惯量与阻尼系数协同自适应控制仿真模型研究：包含丰富资料与参考文献的全面分析",MATLAB Simulink同步发电机VSG转动惯量和阻尼系数协同自适应控制仿真模型 资料丰富附参考文献内容包括0转动惯量和阻尼系数固定下的dwdt和deltaw变化轨迹；1不同转动惯量和阻尼系统下的输出有功动态响应；2调节系数KjKd对频率波动的影响；3J和D协同自适应控制(与自身比较)；4转动惯量和阻尼系数协同自适应J和D的变化情况；5不同参数（J、D和Kw）变化的根轨迹。自适应惯量阻尼控制，并网型VSG，电压电流双环控制，所提控制策略不仅考虑了转动惯量的变化，还考虑了阻尼系数的变化，在抑制频率变化率的同时也抑制了频率的偏差量;与传统定参数同步发电机控制和转动惯量自适应控制策略相比，所提控制策略能够进一步改善频率响应特性和输出有功响应特性。,关键词：MATLAB Simu
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