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  • 一个人的es学习总结笔记
    一个人的es学习总结笔记
    后端
    ZIPcom3.zip 5.12KB
    10 月前
  • java开发手册以及阿里开发手册
    适用于学习java初期,对java基础进一步的了解和对代码开发过程中各种代码编写的规范。
    后端
    ZIP阿里开发手册包.zip 39.02MB
    10 月前
  • 牵引力控制系统,TCS标定,TCS控制算法,制动滑移和驱动滑转可以通过轮胎与地面的附着特性解决,TCS发动机转矩算法,PID转矩
    牵引力控制系统,TCS标定,TCS控制算法,制动滑移和驱动滑转可以通过轮胎与地面的附着特性解决,TCS发动机转矩算法,PID转矩计算,主动制动压力计算
    行业研究
    ZIP牵引力控制系统标定控制算法制动滑移和.zip 436.45KB
    10 月前
  • T型三电平并网逆变器Matlab Simulink仿真模型,采用双闭环控制策略,并网电流外环,电容电流有源阻尼内环,电流波形质量
    T型三电平并网逆变器Matlab Simulink仿真模型,采用双闭环控制策略,并网电流外环,电容电流有源阻尼内环,电流波形质量完美, THD不到2%,采用三电平SVPWM算法,大扇区小扇区判断。报告仿真模型,参考文献和仿真报告
    行业研究
    ZIP型三电平并网.zip 319.29KB
    10 月前
  • TMS320F28335主控 EtherCAT伺服方案EtherCAT低压伺服,提供TI DSP和FPGA源码和PDF原理图
    TMS320F28335主控 EtherCAT伺服方案EtherCAT低压伺服,提供TI DSP和FPGA源码和PDF原理图。
    行业研究
    ZIP主控伺服方案低压伺服提供.zip 141.89KB
    10 月前
  • 伺服系统永磁同步电机矢量控制调速系统在线转动惯量辨识Matlab仿真1.模型简介 模型为永磁同步电机伺服控制仿真,采用M
    伺服系统永磁同步电机矢量控制调速系统在线转动惯量辨识Matlab仿真1.模型简介 模型为永磁同步电机伺服控制仿真,采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含使用matlab function编写的永磁同步电机模型代码和基于遗忘最小二乘法的转动惯量在线辨识算法代码、速度环、电流环等模块,Matlab funtion编写的代码,与C语言编程较为接近,容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真,其效果更接近实际数字控制系统。2.算法简介 转动惯量是转速环中一个重要的参数,转速环PI参数自整定需要准确的转动惯量,当惯量不准确时,会降低系统的性能,因此需要转动惯量辨识算法,而在实际应用中,惯量是时变的,需要实时辨识惯量并更新转速环PI参数,以保证系统性能。本仿真中采用基于遗忘最小二乘的方法来实现转动惯量在线辨识,仿真结果如第3部分所示,能够快速准确的辨识系统的转动惯量。 算法框架基于永磁同步电机矢量控制调速系统,由速度环、电流环双环结构构成,其中,电流环采用PI控制,并具有电流环解耦功能;转速环采用抗积分饱和PI控制。3.仿真
    行业研究
    ZIP伺服系统永磁同步电机矢量控制.zip 219.11KB
    10 月前
  • ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型1.模型简介 模型为基于自抗扰控制(ADRC)的永磁
    ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型1.模型简介 模型为基于自抗扰控制(ADRC)的永磁同步电机矢量控制仿真,采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块,其中,SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写,其与C语言编程较为接近,容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真,其效果更接近实际数字控制系统。2.算法简介 永磁同步电机调速系统由转速环和电流环构成,均采用一阶线性自抗扰控制器。在电流环中,自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿,能够实现电流环解耦;在转速环中,由于自抗扰控制器无积分环节,因此无积分饱和现象,无需抗积分饱和算法,转速阶跃响应无超调。自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好,其待整定参数少,且物理意义明确,比较容易调整。3.仿真效果 ① 转速响应波形 -- 阶跃响应无
    行业研究
    ZIP自抗扰控制永磁同步电机矢量控制.zip 395.03KB
    10 月前
  • ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真1.模型简介 模型为基于线性自抗扰控制(LA
    ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真1.模型简介 模型为基于线性自抗扰控制(LADRC)的感应(异步)电机矢量控制仿真,采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应(异步)电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块,其中,SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写,其与C语言编程较为接近,容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真,其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 感应电机调速系统由转速环和电流环构成,均采用一阶线性自抗扰控制器。在电流环中,自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿,能够实现电流环解耦;在转速环中,由于自抗扰控制器无积分环节,因此无积分饱和现象,无需抗积分饱和算法,转速阶跃响应无超调。自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好,其待整定参数少,且物理意义明确,比较容易调整。3.仿真效果 1 转速响应与转矩
    行业研究
    ZIP线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速仿真模型.zip 336.75KB
    10 月前
  • 8266 Modbus TCP协议转RTU串口通讯 TCP转RTU不是实物,不是实物,不是实物 程序里包含了常用命令的处理
    8266 Modbus TCP协议转RTU串口通讯 TCP转RTU不是实物,不是实物,不是实物。程序里包含了常用命令的处理,源码采用arduino 开发环境。资料里有开发环境,说明文件最好有一定的8266基础。一键智能配网,永久记忆,断电重启自动连接wifi。详细测试说教程
    行业研究
    ZIP协议转串口通讯转不是实物不是实物不是实物.zip 1.95MB
    10 月前
  • 信捷PLC动态分期付款程序,动态解锁安全性高,无限期锁机直到终极解锁 函数功能块,只需要输入起始地址,可以直接使用简单使用
    信捷PLC动态分期付款程序,动态解锁安全性高,无限期锁机直到终极解锁。函数功能块,只需要输入起始地址,可以直接使用简单使用,快捷方便程序通用PLC型号:XC XD1 XD2 XD3 XD5 XDM XDC XD5E XDME XDH XL1 XL3 XL5 XL5E XLME
    行业研究
    ZIP信捷动态分期付款程序动态解锁安全性.zip 150.27KB
    10 月前
  • 多智能体事件触发、一致性控制状态轨迹图、控制输入图、事件触发图…易于上手,有注释,有参考文献(与参考文献略有区别,适当变换能
    多智能体事件触发、一致性控制状态轨迹图、控制输入图、事件触发图…易于上手,有注释,有参考文献(与参考文献略有区别,适当变换能得到与参考文献相应的图形)与文章不完全一致图一:程序运行后的图形图二:原文图形图三:参考文献标题
    行业研究
    ZIP多智能体事件触.zip 541.55KB
    10 月前
  • 微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真微腔光频梳仿真包括求解LLE方程(Lugiato-Lefever equation)实
    微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真微腔光频梳仿真包括求解LLE方程(Lugiato-Lefever equation)实现微环中的光频梳,同时考虑了色散,克尔非线性,外部泵浦等因素,具有可延展性。
    行业研究
    ZIP微环谐振腔的光学频率梳仿.zip 210.96KB
    10 月前
  • 线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC),目前能实现20-25m s的变速单移线和10-15m s的
    线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC),目前能实现20-25m s的变速单移线和10-15m s的变速双移线。考虑速度和侧偏刚度变化,基于二自由度模型和LMI设计鲁棒模型预测控制器。上层考虑状态约束,输入约束进行控制率在线求解,计算得到前轮转角和附加横摆力矩,下层通过最优化算法求出四轮转矩。算法采用simulink的sfunction进行搭建,和carsim8.02进行联合仿真,包含出图m文件和简单的说明文档。本套文件内含一个主要的mdl文件,一个出图m文件,一个说明文档以及carsim8.02的cpar文件。MATLAB2020a以上版本和carsim8.02版本
    行业研究
    ZIP线性参变鲁棒模型预测控制路径跟踪目前能实现的.zip 402.48KB
    10 月前
  • 基于出行链的电动汽车空间负荷预测,MATLAB,有注释,方便初学者理解上手,此程序用来计算节点处电动汽车充电负荷,不是商业区,住
    基于出行链的电动汽车空间负荷预测,MATLAB,有注释,方便初学者理解上手,此程序用来计算节点处电动汽车充电负荷,不是商业区,住宅区等注意区分。有参考文献。
    行业研究
    ZIP基于出行链的电动汽车空间负荷预测有注释方便初.zip 1.45MB
    10 月前
  • 西门子中央空调程序 冷水机组程序,标准化很好的程序,内部用的函数封装成标准块 采用模糊控制,根据需求及制冷量来确定开启冷水机
    西门子中央空调程序。冷水机组程序,标准化很好的程序,内部用的函数封装成标准块。采用模糊控制,根据需求及制冷量来确定开启冷水机组及冷冻泵,冷却泵的台数。夏季开启冷水机组,冬季开启锅炉制热均衡磨损:水泵均衡磨损,冷机均衡磨损,如最后一张图,故障,时间到了自动切换,根据需求自动启动停止水泵。需要的老板滴滴中央空调程序。冷水机组程序,标准化很好的程序,内部用的函数封装成标准块。
    行业研究
    ZIP西门子中央空调程序冷水机组程序标准化很.zip 1.45MB
    10 月前
  • EKF算法做机器人轨迹定位 跟踪的程序,与里程计算法进行对比,结果显示EKF算法定位 跟踪精度更高 纯里程计的误差为erro
    EKF算法做机器人轨迹定位 跟踪的程序,与里程计算法进行对比,结果显示EKF算法定位 跟踪精度更高。纯里程计的误差为error_Odom_average = 1.0283Ekf定位的误差为error_Ekf_average = 0.071629
    行业研究
    ZIP算法做机器人轨迹.zip 75.17KB
    10 月前
  • Flow3d 11.1 lpbf 熔池仿真模拟 slm 选区激光熔化1.该模拟设包含颗粒床以及建立过程(有视频),运用
    Flow3d 11.1 lpbf 熔池仿真模拟 slm 选区激光熔化1.该模拟设包含颗粒床以及建立过程(有视频),运用Flow3D11.1、EDEM软件以及Gambit软件(含安装包),步骤清晰内容详细。2.Flow3d 软件操作过程介绍详细,包含二次编译文件及过程(含二次编译软件安装包),具有两种模型(各种常见物理模型具有涉及)包含单道,双道,激光功率,扫描速度,蒸汽反冲力,马兰格尼对流,热通量,孔隙,激光光斑直径,表面张力等都有涉及。3.对于模拟中需要的热源程序,蒸汽反冲力的程序都已经写好,后期可以根据自己的需求进行修改。程序中的变量都有具体的文档进行解释。4.10个g的学习视频包含常见报错以及解决方法。5.包含 jmpro,需要的热物性参数可直接跑。内容非常齐全
    行业研究
    ZIP熔池仿真模拟选区激光熔化该模拟.zip 361.66KB
    10 月前
  • COMSOL 远场偏振通用计算方法,包含远场偏振图,能带,matlab 程序 展示包含仿真文件截图,所见即所得
    COMSOL 远场偏振通用计算方法,包含远场偏振图,能带,matlab 程序。展示包含仿真文件截图,所见即所得。
    行业研究
    ZIP远场偏振通用计算方法包含远场偏振.zip 630.71KB
    10 月前
  • AUV 增量PID轨迹跟踪 水下机器人无人船无人艇 USV路径跟随MATLAB仿真
    AUV 增量PID轨迹跟踪 水下机器人无人船无人艇 USV路径跟随MATLAB仿真
    行业研究
    ZIP增量轨迹跟踪水下机器人无.zip 185.69KB
    10 月前
  • 齐齐哈尔大学2024年硕士研究生入学考试大纲.zip
    齐齐哈尔大学2024年硕士研究生入学考试大纲.zip
    行业研究
    ZIP齐齐哈尔大学2024年硕士研究生入学考试大纲.zip 726.51KB
    10 月前
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