储能优化 模型预测控制MPC 微电网优化调度能量管理 MATLAB：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型 参考

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基于储能稳压的交直流混合电能(能量)路由器matlab仿真【985双一流专业的电气工程博士自用仿真】参数可改【1】从EIlunwen中复现出来的，可提供简单，提供参考文献。【2】多端口混合能量路由器：包括与电网1与电网2以及交流负荷相连接的两个交流端口VSG1与VSG2，直流侧包括储能端口、光伏端口、200V直流负荷端口以及48V直流负荷端口；【3】系统模式:共有四种模式:模式一:交直流配电模式（只有一个VSG连接交流电网，储能只负责稳压）；模式二:柔性互联模式（两个VSG都连接交流电网，可实现电网之间能量互济）；模式三:潮流转供模式（在柔性互联模式基础上有一个电网断开，另一个电网负责供电）；模式四:自稳定模式（交流端口都断开，由储能单独为所有负荷供电）其中，模式一对应仿真1，模式二与模式三对应仿真2，模式四对应仿真3。【4】系统参数：直流母线电压：700V；VSG额定功率：10kW;新能源 光伏：10kW；200V直流负荷：5kW；48 V直流负荷：4kW；380V交流负荷：5kW；储能电池 ：240V 760Ah；【5】使用MATLAB离

新能源汽车vcu电控开发

基于遗传算法GA和Clothoid曲线平滑的路径规划代码，适合无人机，无人船，无人驾驶汽车，移动机器人。在真实环境下，读取高德地图，并且规划路径，可自行选择新地图和设定起点和终点。请预先装好navigation toolbox，安装教学在main函数中。路径优化，路径平滑跑出来的结果如下图所示：