北京大学关于deepseek开展的讲座资料

四旋翼仿真模型：路径跟踪与姿态跟踪精准控制，附PID与反步法控制器，详细公式文章及MATLAB 3D图形程序学习资料,四旋翼仿真模型：PID与反步法控制器下的路径跟踪与姿态跟踪，高精度参数工具箱配合MATLAB 3D图形程序，学习与实验宝典,四旋翼仿真模型，路径跟踪与姿态跟踪，有pid与反步法两种控制器，精确度高（参数由工具箱算出精确到万分位），有公式和文章（与模型一模一样，仿真模型就是根据lunwen搭建）作为学习和实验依据，文件中有MATLAB画3D图形等程序，很有学习意义,四旋翼仿真模型;路径跟踪;姿态跟踪;PID控制器;反步法控制器;高精度;工具箱计算;MATLAB程序;学习意义;文件;3D图形程序,四旋翼仿真模型：精确路径与姿态跟踪的PID与反步法控制器研究

基于Matlab的石头直径精准测量程序——10-15cm范围内高精度识别系统,基于Matlab的石头直径精确测量程序：10-15cm范围，高精度识别，单位为cm（图2所示）,Matlab石头直径识别程序测量范围10-15cm，精度如图2单位cm。,Matlab; 石头直径; 测量范围10-15cm; 精度（单位cm）,Matlab石头直径精准测量程序：10-15cm范围，高精度至图2单位cm

信捷PLC六轴机器人码垛程序：自定义配置与高级运动控制算法（触摸屏操作）,信捷PLC六轴码垛机器人程序：触摸屏宏指令控制，示教与配方功能，圆弧插补与运动控制算法,信捷PLC六轴机器人程序 此套程序为触摸屏宏指令未加密版信捷PLC+威纶通触摸屏 自制6轴码垛机器人，可设定码垛行数，列数，层数，示教功能，配方功能 圆弧插补功能，六轴运动控制算法。 脉冲转角度控制，脉冲转位置控制 ST+梯形图编写，注释 ,信捷PLC; 威纶通触摸屏; 码垛机器人; 程序控制; 圆弧插补; 六轴运动控制; 脉冲控制; ST编程。,信捷PLC六轴机器人程序：宏指令控制，多轴运动算法与ST梯形图编程

光伏混合储能微电网能量管理系统模型：多模块协同工作，实现功率稳定跟踪与SOC限值管理优化,光伏混合储能微电网能量优化管理系统的设计与实现,光伏-混合储能微电网能量管理系统模型 系统主要由光伏发电模块、mppt控制模块、混合储能系统模块、直流负载模块、soc限值管理控制模块、hess能量管理控制模块。 光伏发电系统采用mppt最大跟踪控制，实现光伏功率的稳定输出；混合储能系统由蓄电池和超级电容组合构成，并采用一阶低通滤波算法实现两种储能介质间的功率分配，其中蓄电池响应目标功率中的低频部分，超级电容响应目标功率中的高频部分，最终实现对目标功率的跟踪响应；SOC限值管理控制，根据储能介质的不同特性，优化混合储能功率分配，进一步优化蓄电池充放电过程，再根据超级电容容量特点，设计其荷电状态区分管理策略，避免过充过放，维持系统稳定运行；最后，综合混合储能和系统功率平衡，针对光伏储能微电网的不同工况进行仿真实验，验证控制策略的有效性。 本模型完整无错，附带对应文献paper，容易理解，可塑性高,光伏; 混合储能系统; 能量管理; MPPT控制; 直流负载;