ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真1.模型简介 模型为基于线性自抗扰控制（LA

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资源介绍:

ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真 1.模型简介 模型为基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应（异步）电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 感应电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。 在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。 自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。 3.仿真效果 1 转速响应与转矩
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89739364/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89739364/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">ADRC<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速<span class="_ _1"> </span></span>Matlab Simulink<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">仿真</span></div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">模型简介</span></div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在现代工业中<span class="ff3">，</span>感应电机作为一种广泛使用的电动机类型<span class="ff3">，</span>其控制算法的研究一直是十分重要的课题</div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff4 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">。<span class="ff2">本文基于线性自抗扰控制<span class="ff3">（<span class="ff1">LADRC</span>），</span>设计了一种感应电机矢量控制系统<span class="ff3">，</span>并利用<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">Matlab </span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">R2018a Simulink<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">进行了仿真<span class="ff4">。</span>该模型包含了<span class="_ _1"> </span></span>DC<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">直流电压源<span class="ff4">、</span>三相逆变器<span class="ff4">、</span>感应电机<span class="ff4">、</span>采样模块</span></div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff4 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">、<span class="ff1">SVPWM</span>、<span class="ff1">Clark</span>、<span class="ff1">Park</span>、<span class="ff1">Ipark</span>、<span class="ff2">以及一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块</span>。<span class="ff2">其中<span class="ff3">，</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">SVPWM<span class="ff4">、</span>Clark<span class="ff4">、</span>Park<span class="ff4">、</span>Ipark<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">和线性自抗扰控制器模块使用<span class="_ _1"> </span></span>Matlab function<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">编写<span class="ff3">，</span>与<span class="_ _1"> </span></span>C<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">语言</span></div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">编程较为接近<span class="ff3">，</span>因此便于实际系统的移植<span class="ff4">。</span>此外<span class="ff3">，</span>为了更符合实际数字控制系统<span class="ff3">，</span>本文采用了离散化</div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">仿真方法<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 ya ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">算法简介</span></div><div class="t m0 x1 h2 yb ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">感应电机的调速系统由转速环和电流环组成<span class="ff3">，</span>并且采用了一阶线性自抗扰控制器<span class="ff4">。</span>在电流环中<span class="ff3">，</span>自抗</div><div class="t m0 x1 h2 yc ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并进行补偿<span class="ff3">，</span>从而实现了电流环的解耦<span class="ff4">。</span>在转速环中<span class="ff3">，</span>由于自抗</div><div class="t m0 x1 h2 yd ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">扰控制器不带有积分环节<span class="ff3">，</span>因此不存在积分饱和现象<span class="ff3">，</span>无需采取抗积分饱和算法<span class="ff3">，</span>转速的阶跃响应无</div><div class="t m0 x1 h2 ye ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">超调现象<span class="ff4">。</span>自抗扰控制器具有较好的快速性和抗扰性能<span class="ff3">，</span>其参数调整较为简单<span class="ff3">，</span>且具有明确的物理意</div><div class="t m0 x1 h2 yf ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">义<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">仿真效果</span></div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">通过<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">Simulink<span class="_ _0"> </span></span>仿真<span class="ff3">，</span>我们得到了如下的仿真效果<span class="ff3">：</span></div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">-<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">图<span class="_ _1"> </span></span>1<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">展示了转速响应与转矩电流<span class="_ _1"> </span></span>Iq<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">响应的波形<span class="ff3">，</span>可见转速的阶跃响应无超调<span class="ff4">。</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">-<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">图<span class="_ _1"> </span></span>2<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">展示了转速响应与三相电流的波形<span class="ff4">。</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">-<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">图<span class="_ _1"> </span></span>3<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">展示了励磁电流<span class="_ _1"> </span></span>Id<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">与转矩电流<span class="_ _1"> </span></span>Iq<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">响应的波形<span class="ff4">。</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">4.<span class="ff2">参考文献</span></div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">为了方便读者进一步了解相关算法和理论基础<span class="ff3">，</span>我们可提供与本模型相关的参考文献<span class="ff3">，</span>帮助读者节省</div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">阅读大量文献的时间<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y18 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">通过本文的研究<span class="ff3">，</span>我们设计了基于线性自抗扰控制<span class="ff3">（<span class="ff1">LADRC</span>）</span>的感应电机矢量控制系统<span class="ff3">，</span>并在</div><div class="t m0 x1 h2 y19 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">Matlab Simulink<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">中进行了仿真<span class="ff4">。</span>通过仿真结果<span class="ff3">，</span>我们可以看到该算法对转速和电流的控制效果良</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">好<span class="ff3">，</span>具有较好的阶跃响应特性和抗干扰能力<span class="ff4">。</span>对于感兴趣的读者<span class="ff3">，</span>我们提供了相关的参考文献<span class="ff3">，</span>以便</div><div class="t m0 x1 h2 y1b ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">进一步深入研究和应用该算法<span class="ff4">。</span></div></div><div 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