伺服系统永磁同步电机矢量控制调速系统在线转动惯量辨识Matlab仿真1.模型简介 模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用M

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伺服系统永磁同步电机矢量控制调速系统在线转动惯量辨识Matlab仿真 1.模型简介 模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含使用matlab function编写的永磁同步电机模型代码和基于遗忘最小二乘法的转动惯量在线辨识算法代码、速度环、电流环等模块，Matlab funtion编写的代码，与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 转动惯量是转速环中一个重要的参数，转速环PI参数自整定需要准确的转动惯量，当惯量不准确时，会降低系统的性能，因此需要转动惯量辨识算法，而在实际应用中，惯量是时变的，需要实时辨识惯量并更新转速环PI参数，以保证系统性能。 本仿真中采用基于遗忘最小二乘的方法来实现转动惯量在线辨识，仿真结果如第3部分所示，能够快速准确的辨识系统的转动惯量。 算法框架基于永磁同步电机矢量控制调速系统，由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制。 3.仿真
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89739362/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89739362/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">伺服系统永磁同步电机矢量控制调速系统在线转动惯量辨识<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">Matlab<span class="_ _1"> </span></span>仿真</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">模型简介</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">永磁同步电机是一种基于磁场作用的电动机<span class="ff3">，</span>具有高效率<span class="ff4">、</span>高控制精度和高功率密度等优点<span class="ff3">，</span>被广泛</div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">应用于工业控制领域<span class="ff4">。</span>伺服系统永磁同步电机矢量控制调速系统是一种常见的控制方案<span class="ff3">，</span>能够实现电</div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">机的精准控制和调速<span class="ff4">。</span>本文将介绍一种基于<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">Matlab<span class="_ _1"> </span></span>仿真的永磁同步电机伺服控制模型<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">模型内主要包含使用<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">Matlab Function<span class="_ _1"> </span></span>编写的永磁同步电机模型代码和基于遗忘最小二乘法的转动</div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">惯量在线辨识算法代码<span class="ff4">、</span>速度环<span class="ff4">、</span>电流环等模块<span class="ff4">。<span class="ff2">Matlab Function<span class="_ _1"> </span></span></span>编写的代码<span class="ff3">，</span>与<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">C<span class="_ _1"> </span></span>语言编程相</div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">似<span 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class="ff3">，</span>仿真结果如图<span class="_ _0"> </span></span>1<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">所示<span class="ff4">。</span>根据仿真数据<span class="ff3">，</span>我们可以准确辨识出系统的转动惯</span></div><div class="t m0 x2 h2 y15 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">量<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">负载惯量比为<span class="_ _0"> </span></span>5<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">时<span class="ff3">，</span>仿真结果如图<span class="_ _0"> </span></span>2<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">所示<span class="ff4">。</span>同样地<span class="ff3">，</span>我们可以快速准确地辨识出系统的转动惯</span></div><div class="t m0 x2 h2 y17 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">量<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y18 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">负载惯量比为<span class="_ _0"> </span></span>5<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">时<span class="ff3">，</span>仿真结果如图<span class="_ _0"> </span></span>3<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">所示<span class="ff4">。</span>通过本次仿真实验<span class="ff3">，</span>我们可以看到<span class="ff3">，</span>无论负载惯量</span></div><div class="t m0 x2 h2 y19 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">比如何变化<span class="ff3">，</span>本辨识算法都能够稳定准确地辨识出系统的转动惯量<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">结论</div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>
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