ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型1.模型简介 模型为基于自抗扰控制（ADRC）的永磁

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资源介绍:

ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型 1.模型简介 模型为基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 永磁同步电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。 在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。 自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。 3.仿真效果 ① 转速响应波形 -- 阶跃响应无
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89739363/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89739363/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">ADRC<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统<span class="_ _1"> </span></span>Matlab<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">仿真模型</span></div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">模型简介</span></div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">ADRC<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">自抗扰控制<span class="ff3">（</span></span>Active Disturbance Rejection Control<span class="ff3">，</span>ADRC<span class="ff3">）<span class="ff2">是一种基于自抗扰理</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">论的控制方法<span class="ff3">，</span>广泛应用于永磁同步电机矢量控制系统中<span class="ff4">。</span>本文介绍了一个基于<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">ADRC<span class="_ _0"> </span></span>的永磁同步电</div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">机矢量控制调速系统的<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">Matlab<span class="_ _0"> </span></span>仿真模型<span class="ff4">。</span>该模型使用<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">Matlab R2018a Simulink<span class="_ _0"> </span></span>建立<span class="ff3">，</span>包含了</div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">DC<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">直流电压源<span class="ff4">、</span>三相逆变器<span class="ff4">、</span>永磁同步电机<span class="ff4">、</span>采样模块<span class="ff4">、</span></span>SVPWM<span class="ff4">、</span>Clark<span class="ff4">、</span>Park<span class="ff4">、</span>Ipark<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">以及采用</span></div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">模型中的<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">SVPWM<span class="ff4">、</span>Clark<span class="ff4">、</span>Park<span class="ff4">、</span>Ipark<span class="_ _0"> </span></span>和线性自抗扰控制器模块采用<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">Matlab function<span class="_ _0"> </span></span>编写<span class="ff3">，</span></div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">这些模块的编程语言与<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">C<span class="_ _0"> </span></span>语言较为接近<span class="ff3">，</span>易于进行实物移植<span class="ff4">。</span>该模型采用离散化仿真<span class="ff3">，</span>使得仿真结果</div><div class="t m0 x1 h2 ya ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">更加接近实际数字控制系统<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 yb ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">算法简介</span></div><div class="t m0 x1 h2 yc ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">永磁同步电机调速系统由转速环和电流环构成<span class="ff3">，</span>均采用一阶线性自抗扰控制器<span class="ff4">。</span>在电流环中<span class="ff3">，</span>自抗扰</div><div class="t m0 x1 h2 yd ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">控制器将电压耦合项视为扰动观测并进行补偿<span class="ff3">，</span>实现了电流环的解耦<span class="ff4">。</span>在转速环中<span class="ff3">，</span>由于自抗扰控制</div><div class="t m0 x1 h2 ye ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">器没有积分环节<span class="ff3">，</span>因此不会出现积分饱和现象<span class="ff3">，</span>不需要抗积分饱和算法<span class="ff3">，</span>从而使得转速的阶跃响应没</div><div class="t m0 x1 h2 yf ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">有超调现象<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">自抗扰控制器具有较好的快速性和抗扰性能<span class="ff3">，</span>其需要调整的参数较少<span class="ff3">，</span>并且具有明确的物理意义<span class="ff3">，</span>容</div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">易进行调整<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">仿真效果</span></div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">经过仿真<span class="ff3">，</span>得到了以下结果<span class="ff3">：</span></div><div class="t m0 x1 h3 y14 ff5 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">①<span class="ff1"> <span class="ff2">转速响应波形<span class="ff3">：</span>阶跃响应无超调<span class="ff3">；</span></span></span></div><div class="t m0 x1 h3 y15 ff5 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">②<span class="ff1"> Iq<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">电流响应波形<span class="ff3">；</span></span></span></div><div class="t m0 x1 h3 y16 ff5 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">③<span class="ff1"> Id<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">电流响应波形<span class="ff3">；</span></span></span></div><div class="t m0 x1 h3 y17 ff5 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">④<span class="ff1"> <span class="ff2">转速观测波形<span class="ff3">；</span></span></span></div><div class="t m0 x1 h3 y18 ff5 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">⑤<span class="ff1"> Iq<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">电流观测波形<span class="ff3">；</span></span></span></div><div class="t m0 x1 h3 y19 ff5 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">⑥<span class="ff1"> Id<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">电流观测波形<span class="ff4">。</span></span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">4.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">结论</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1b ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">通过该<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">Matlab<span class="_ _0"> </span></span>仿真模型可以得到永磁同步电机矢量控制调速系统的仿真效果<span class="ff4">。</span>模型中所采用的</div><div class="t m0 x1 h2 y1c ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">ADRC<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">自抗扰控制方法能够实现转速和电流的精确控制<span class="ff3">，</span>并且具有较好的快速性和抗扰性能<span class="ff4">。</span>模型所</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1d ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">得到的仿真结果表明<span class="ff3">，</span>转速的阶跃响应没有超调现象<span class="ff3">，</span>电流的响应也较为稳定<span class="ff4">。</span></div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>
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