直接计算法弱磁控制策略 额定转速以下采用最大转矩电流比控制 额定转速以上采用沿电压园控制

焊缝跟踪 abb机器人二次开发上位机由C#＋halcon联合编程提供源码讲解，abb编程及通讯、工业相机标定、halcon图像处理、C#与halcon联合编程等

三菱FX3U六轴标准程序，程序包含本体3轴控制，扩展3个1PG定位模块,一共六轴。程序有轴点动控制，回零控制，相对定位，绝对定位。另有气缸数个，一个大是DD马达控制的转盘，整个是转盘多工位流水作业方式

基于知识蒸馏学习的轻量化高光谱图像分类模型代码Pytorch制作教师模型采用Resnet18，学生模型是对教师模型进行改进的轻量化模型，外加最新的注意力机制模块。在一定基础上，可以超过教师模型。全套项目，包含网络模型，训练代码，预测代码，直接下载数据集就能跑，拿上就能用，简单又省事儿需要讲解另算)内附indian pines数据集，采用30%的数据作为训练集，并附上迭代10次的模型结果，准确率90以上。

Render-Crowd-Of-Animated-Characters是一个专注于高效渲染大量动画角色的项目，它通过优化技术和算法，使得在Unity中渲染动画角色群集变得更加高效和可行。高效渲染：采用高效的渲染技术，确保即使在角色数量巨大时也能保持高性能。动画多样性：支持角色的多种动画状态，包括行走、奔跑、跳跃等。AI控制：集成AI控制系统，让每个角色都能根据环境和情境做出反应。优化的内存管理：通过优化内存使用，减少对系统资源的占用。LOD（细节级别）系统：根据角色与摄像机的距离动态调整渲染细节。实例化渲染：使用Unity的实例化渲染技术，减少绘制调用次数。动画混合：利用动画状态机和混合树来实现平滑的动画过渡。AI路径规划：实现角色的路径寻找和避障，避免场景中的拥堵。Render-Crowd-Of-Animated-Characters是一个针对Unity开发者的有价值资源，尤其适用于需要在游戏世界中渲染大量动画角色的情况。通过高效的渲染技术和智能AI控制，它为创造真实感和活力的游戏世界提供了强大支持。