基于失磁故障容错补偿的永磁同步电机控制【提供参考资料】一、算法简介基于滑模变结构观测器，将状态电流观测值作为反馈量，利用滑模

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基于失磁故障容错补偿的永磁同步电机控制【提供参考资料】一、算法简介基于滑模变结构观测器，将状态电流观测值作为反馈量，利用滑模变结构等值控制原理，建立实时估计永磁磁链算式，从而进行补偿。避免因失磁导致的转速下降，乃至控制失稳等问题。二、图片介绍仿真设置在6s时，将发生失磁，通过下列图片可知晓其补偿效果：图一为仿真整体架构图二为失磁故障补偿模块图三为转速图，由图可知，在6s时，转速并未下降，说明补偿成功。图四为q轴电流，由图可知，在6s时，q轴电流发生变化，这是失磁补偿所导致。图五为d轴磁链补偿值，有图可知，在6s时，成功补偿。图六为q磁链补偿值，有图可知，在6s时，成功补偿。永磁同步电机（pmsm）失磁故障补偿滑模观测器