STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制

cruise仿真模型，四轮驱动。轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型，base模型，适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动。可进行动力性经济性仿真分析，控制策略包含扭矩控制及能量回收控制使用c-code编写，提供策略说明文档，模型均为本人原创搭建

三菱FX3U 3轴控制fx3u PLC，3轴控制，以太网扩展模块，用于与主站PLC通讯，梯形图编程（非结构化编程），程序3千多步资料包含：1.PLC程序2.触摸屏程序（威纶）3.CAD图纸4.io表三菱FX3U是一种PLC（可编程逻辑控制器），它具有3轴控制功能。它还可以通过以太网扩展模块与主站PLC进行通信。该PLC使用梯形图编程，这是一种非结构化编程方法。该PLC程序包含超过3000个步骤，并且还有触摸屏程序（使用威纶软件）、CAD图纸和io表的相关资料。知识点和领域范围：- PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是一种用于自动化控制的电子设备，它可以根据预先编写的程序来控制机器或工业过程。- 3轴控制：3轴控制是指PLC可以控制三个轴（例如，用于控制机床的X、Y和Z轴）。- 以太网扩展模块：以太网扩展模块是一种用于将PLC与以太网进行连接的设备，它可以实现PLC与其他设备之间的数据通信。- 梯形图编程：梯形图编程是一种PLC编程方法，它使用图形化的梯形图符号来表示逻辑和控制功能。- 触摸屏程序：触摸屏程序是用于控制触摸屏界面的软件程序，它可以与PLC进行

线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC，控制效果良好，.h和.c分开，代码清晰有注释。有调试说明

Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型基于永磁直驱式风机并网仿真模型。采用背靠背双PWM变流器，先整流，再逆变。不仅实现电机侧的有功、无功功率的解耦控制和转速调节,而且能实现直流侧电压控制并稳定直流电压和网侧变换器有功、无功功率的解耦控制。风速控制可以有线性变风速，或者恒定风速运行，对风力机进行建模仿真。机侧变流器采用转速外环，电流内环的双闭环控制，实现无静差跟踪。后级并网逆变器采用母线电压外环，并网电流内环控制，实现有功并网。并网电流畸变率在2%左右。附图仅部分波形图，可根据自己需求出图。可用于自用仿真学习，附带对应的详细说明及控制策略实现的paper，便于理解学习。模型完整无错，可塑性高，可根据自己的需求进行修改使用。包含仿真文件和说明